买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东便捷神科技股份有限公司申请的专利一种基于自动售货机防夹手的出货速度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590825.2，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权一种基于自动售货机防夹手的出货速度控制系统是由周梓荣;谢阳发设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动售货机防夹手的出货速度控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自动售货机防夹手的出货速度控制系统，所述出货口检测单元用于检测出货口是否有障碍物，若检测到障碍物则将检测结果发送至所述传送管控单元；所述传送管控单元根据检测结果控制传送管控单元出货速度，向所述出货传送单元发送速度控制指令；所述出货传送单元根据速度控制指令进行出货速度调控，货品根据出货速度调控稳定传输至指定位置，当检查无障碍物时将货品运输至出货口固定位置，货品掉落至出货口。通过对出货口的运行状态和运转时间进行实时监测和控制，确保货品正常出货的同时还起到防止夹住人手或者其他障碍物的作用，保证了自动售货机使用的安全性和可靠性与功能多样性，使自动售货机工作灵活。

本发明授权一种基于自动售货机防夹手的出货速度控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自动售货机防夹手的出货速度控制系统，其特征在于，包括：出货口检测单元、传送管控单元和出货传送单元； 所述出货口检测单元用于检测出货口是否有障碍物，若检测到障碍物则将检测结果发送至所述传送管控单元； 所述传送管控单元根据检测结果控制传送管控单元出货速度，向所述出货传送单元发送速度控制指令； 所述出货传送单元根据速度控制指令进行出货速度调控，货品根据出货速度调控稳定传输至指定位置，当检查无障碍物时将货品运输至出货口固定位置，货品掉落至出货口； 所述出货传送单元包括：出货执行机构、出货升降机构和变速机构； 所述出货执行机构用于将售货机货架上的货品推送至所述出货升降机构上； 所述出货升降机构用于出货时出货升降机构上升至对应货品所在位置高度，出货执行机构将货品推送至出货升降机构上，所述出货升降机构带动货品传输至出货口； 所述变速机构用于调控出货执行机构和出货升降机构的运行速度； 当顾客根据需求选购货品后，所述传送管控单元根据顾客选购货品先后顺序判断顾客选购货品所在位置，获取顾客最先选购货品所在位置后，所述传送管控单元控制所述出货升降机构通过升降的方式到达最先选购货品所在货道层高度，所述传送管控单元控制所述出货执行机构将最先选购货品推送至所述出货升降机构，所述出货升降机构接收到最先选购货品后通过升降的方式到达出货口第一指定位置，所述传送管控单元控制所述出货升降机构打开下面的出口，最先选购货品从所述出货升降机构中掉落至出货口，所述传送管控单元按顾客选购货品顺序出货执行机构和控制出货升降机构依次将货品传送至出货口； 当顾客通过出货口取货品时，通过出货速度控制模块控制运行过程中的出货升降机构减速运行，当所述出货升降机构到达出货口第二指定位置时暂停，若顾客取出出货口的货品，所述传送管控单元则控制所述出货升降机构下降至出货口第一指定位置后掉落对应的货品。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东便捷神科技股份有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇君兰社区怡欣路7号丰明中心16楼01号、04号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。