重庆理工大学宋鹍获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种线控仿生水母的转向机构及仿生水母机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608553.4，技术领域涉及：B63G8/14；该发明授权一种线控仿生水母的转向机构及仿生水母机器人是由宋鹍;丁军;陈治宇;路世青;王路生;黄霞设计研发完成，并于2023-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线控仿生水母的转向机构及仿生水母机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控仿生水母的转向机构及仿生水母机器人，仿生水母机器人包括整体呈圆筒状的壳体，壳体的一端为呈半球形的头部，另一端为尾部；壳体内设置有多个缠绕拉绳的线轮和用于驱动线轮转动的舵机，线轮上的拉绳用于连接并驱动仿生水母机器人的伞部打开；其特征在于，转向机构与线轮一一对应设置，包括至少两个沿壳体的径向间隔设置的定滑轮，两个定滑轮之间设置有动滑轮，拉绳依次绕过定滑轮和动滑轮，且定滑轮和动滑轮分别位于拉绳的两侧；壳体内还具有沿轴向设置的直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩端连接在动滑轮上。本发明的转向机构及仿生水母机器人均具有结构设计巧妙，操作简便，易于实现转向等优点。
本发明授权一种线控仿生水母的转向机构及仿生水母机器人在权利要求书中公布了：1.一种线控仿生水母的转向机构，仿生水母机器人包括整体呈圆筒状的壳体（11），所述壳体（11）的一端为呈半球形的头部，另一端为尾部；所述壳体（11）内设置有多个缠绕拉绳的线轮和用于驱动所述线轮转动的舵机（15），所述线轮上的拉绳用于连接并驱动仿生水母机器人的伞部打开；其特征在于，所述转向机构与所述线轮一一对应设置，包括至少两个沿所述壳体（11）的径向间隔设置的定滑轮（21），两个所述定滑轮（21）之间设置有动滑轮（22），所述拉绳依次绕过所述定滑轮（21）和动滑轮（22），且所述定滑轮（21）和动滑轮（22）分别位于所述拉绳的两侧；所述壳体（11）内还具有沿轴向设置的直线驱动机构，所述直线驱动机构的伸缩端连接在所述动滑轮（22）上。
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