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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种仿生多稳态可展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712433.9，技术领域涉及：E04B1/343；该发明授权一种仿生多稳态可展机构是由吴嘉宁;廖益丰;吕俊;姜伟;崔双伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生多稳态可展机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生多稳态可展机构，包括底板、以及设于底板上的四边形框架、三边形框架、以及活动杆；该底板上设有连接轴，连接轴的端部设有直滑槽，直滑槽内滑动安装有活动杆；该四边形框架为四杆体转动连接而成的可形变框架结构，具备折叠至等腰三角形、等腰三角形底边内凹、以及等腰三角形底边外凸的使用状态；该三边形框架为两根杆体与活动杆转动连接而成的可形变框架结构，且两三边形框架均具备折叠至与活动杆同轴线布置的使用状态；该活动杆滑动安装于底板上，且滑动挡块用于与四边形框架的挡板抵接以维持形变状态；通过上述结构的相互组合下，能够实现五种形态的相互切换，从而切实解决了现有可展机构可变换形态不足的问题。

本发明授权一种仿生多稳态可展机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生多稳态可展机构，其特征在于， 包括底板、四边形框架、三边形框架、以及活动杆； 所述底板上设有连接轴，所述连接轴的端部设有直滑槽，所述直滑槽内滑动安装有所述活动杆； 所述四边形框架为四杆体转动连接而成的可形变框架结构，所述四边形框架的一个转动连接处以所述连接轴进行转动连接安装，所述四边形框架的四边上均设有挡板，所述四边形框架具备折叠至等腰三角形、等腰三角形底边内凹、以及等腰三角形底边外凸的使用状态； 所述三边形框架为两根杆体与所述活动杆转动连接而成的可形变框架结构，两所述三边形框架分别设于所述活动杆的两侧，两所述三边形框架的两个转动连接处均为转动轴共轴布置，两所述三边形框架共轴的一个转动连接处以所述连接轴进行转动连接安装，且两所述三边形框架均具备折叠至与所述活动杆同轴线布置的使用状态； 所述活动杆的一端延伸至所述四边形框架围纳的空间内，所述活动杆的该端设有滑动挡块，所述滑动挡块往所述活动杆相对的两侧外延伸，所述滑动挡块用于与所述挡板抵接以维持所述四边形框架的形变状态。

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