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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利振动作用下方肩铣刀副后刀面非线性摩擦动力学识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310804136.7，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权振动作用下方肩铣刀副后刀面非线性摩擦动力学识别方法是由姜彬;孙盟;赵培轶;杨帆设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本振动作用下方肩铣刀副后刀面非线性摩擦动力学识别方法在说明书摘要公布了：振动作用下方肩铣刀副后刀面非线性摩擦动力学识别方法，属于铣刀加工技术领域。其包括振动作用下铣刀副后刀面与加工过渡表面接触的识别；铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量解算方法；刀工界面摩擦学行为的相空间重构方法；铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量关联维解算方法；铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量K熵解算方法；铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量关联维与K熵动力学评判方法。揭示铣刀副后刀面的瞬时摩擦特征变量的动态特性和非线性摩擦动力学特性，避免忽略铣刀结构、铣削振动和刀齿误差对各个刀齿瞬时切削行为影响特性之间的差异性及对刀齿不同特征点瞬时摩擦特征变量非线性动力学的影响。

本发明授权振动作用下方肩铣刀副后刀面非线性摩擦动力学识别方法在权利要求书中公布了：1.振动作用下方肩铣刀副后刀面非线性摩擦动力学识别方法，其特征在于，包括： S1，振动作用下铣刀副后刀面与加工过渡表面接触的识别； S2，铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量解算方法； S3，刀工界面摩擦学行为的相空间重构方法； S4，铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量关联维解算方法； S5，铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量K熵解算方法； S6，铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量关联维与K熵动力学评判方法； 所述S1包括： 利用工件结构参数、切削参数、铣刀结构参数、刀齿结构参数、刀齿误差以及铣削振动对铣刀和刀齿瞬时切削行为的影响特性，构建铣刀及刀齿瞬时位姿模型，进而识别铣刀副后刀面与加工过渡表面接触关系； 所述S2包括： 通过刀齿副后刀面与过渡表面的公切面方程、刀齿的瞬时位姿、刀齿副后刀面点的瞬时相对运动速度、瞬时接触温度以及瞬时接触应力获得铣刀副后刀面不同点的瞬时摩擦特征变量，即瞬时摩擦速度、瞬时摩擦能耗、瞬时摩擦系数； 所述S3包括： 通过瞬时摩擦特征变量以及延迟坐标分量和嵌入维的求解得出相空间重构参数，从而得出瞬时摩擦特征变量相轨迹即瞬时摩擦速度相轨迹、瞬时摩擦能耗相轨迹、瞬时摩擦系数相轨迹； 所述S4包括： 通过瞬时摩擦特征变量相轨迹，利用关联维解算方法，获得铣刀副后刀面不同点摩擦特征变量相轨迹的关联维； 所述S5包括： 通过瞬时摩擦特征变量相轨迹，利用K熵解算方法，获得铣刀副后刀面不同点摩擦参数相轨迹的K熵； 所述S6包括： 通过瞬时摩擦特征变量相轨迹的关联维和K熵，利用欧氏距离判别铣刀副后刀面不同位置瞬时摩擦特征变量关联维与K熵动力学特性。

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