深圳市元鼎智能创新有限公司汪洋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310854308.1，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法是由汪洋;于学良;王安平设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法在说明书摘要公布了：一种泳池清洁机器人系统，其包括泳池清洁机器人和返航站，泳池清洁机器人能够被投放至泳池的水中，返航站设于泳池的池壁上，泳池清洁机器人中设有感应识别装置、潜水装置和清洁装置；其中，潜水装置用于控制所述泳池清洁机器人漂浮于泳池的水面或下沉至泳池的池底；清洁装置用于清洁泳池的水面或泳池的池底的污物；感应识别装置用于识别返航站的位置并生成相应的位置信息，泳池清洁机器人依据所述位置信息移动至返航站处。相应地，本发明还公开了一种泳池清洁机器人的靠岸方法，其基于上述泳池清洁机器人系统实施，该泳池清洁机器人能够同时满足泳池水面清洁与泳池池底清洁两种使用需求，该泳池清洁机器人还能自动靠岸，方便操作人员打捞。
本发明授权一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法在权利要求书中公布了：1.一种泳池清洁机器人系统，其特征在于，包括泳池清洁机器人和返航站，所述泳池清洁机器人能够被投放至泳池的水中，所述返航站设于所述泳池的池壁或岸上，所述泳池清洁机器人中设有感应识别装置、潜水装置和清洁装置； 其中，所述潜水装置用于控制所述泳池清洁机器人漂浮于所述泳池的水面或下沉至所述泳池的池底；所述清洁装置用于清洁所述水面或所述池底的污物；所述感应识别装置用于识别所述返航站的位置并生成相应的位置信息，所述泳池清洁机器人依据所述位置信息移动至所述返航站处。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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