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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种多旋翼无人机试验台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310887485.X，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种多旋翼无人机试验台是由王昌辉;李文丞;柴永生;杨楠;梁美;张龙设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼无人机试验台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多旋翼无人机试验台，包括底座、支撑杆、安装板、上盖、中盖、固定块、万向轴、万向节、固定螺栓；所述支撑杆设置于底座上，支撑杆的上端固定链接万向节，万向轴下端与万向节转动连接，固定螺栓与万向节螺纹连接，其末端伸到万向节内部并顶紧万向轴的下端；固定块呈圆柱形，其下端与万向轴的上端螺纹连接，固定块外圆周具有外螺纹；中盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽，中盖套装在固定块上，本发明的有益效果：本发明设计一种螺纹连接结构，来替换上述螺栓螺母与万向板的结构，可以在很短的时间内来进行安装与拆卸工作，提高了拆装的工作效率。

本发明授权一种多旋翼无人机试验台在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机试验台，其特征在于，包括底座10、支撑杆11、安装板2、上 盖3、中盖4、固定块5、万向轴6、万向节7、固定螺栓8； 所述支撑杆11设置于底座10上，支撑杆11的上端固定连接万向节7，万向轴6下端与万向节7转动连接，固定螺栓8与万向节7螺纹连接，其末端伸到万向节7内部并顶紧万向轴6的下端； 固定块5呈圆柱形，其下端与万向轴6的上端螺纹连接，固定块5外圆周具有外螺纹； 中盖4呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹42，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽41，中盖4套装在固定块5上，并通过螺纹连接； 上盖3呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，上端面内部沿圆周阵列方向向外凸起形成若干个矩形凸起31，上端开设通孔33，上盖3套装在中盖4上，上盖3的下端位置安装挡圈35； 安装板2固定设置在上盖3的上端面上，上盖3的通孔33中设置压缩弹簧32，压缩弹簧32的上端顶紧安装板2，下端顶紧中盖4的上端面， 中盖4上端面外部上沿圆周阵列方向设置有若干个凸起的第一斜坡段43，沿逆时针方向高度升高； 上盖3的上端面内部沿圆周阵列方向向外凸起形成若干个第二斜坡段34，其高度升高的方向和第一斜坡段43相反，支撑杆11插入到套管12中，可以在套管12中上下滑动，套管12的下端与底座10固定连接，紧固螺钉13与套管12螺纹连接，其末端顶紧支撑杆11。

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