西南交通大学刘桓龙获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310960759.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统是由刘桓龙;赵逸飞;邹金成;刘亚东设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统，涉及转向架技术领域。本发明由图像采集模块、工控机、视觉系统模块、通信模块和PLC控制器等组成。本发明通过视觉系统模块对带有枕簧特征的图像的不同区域进行定位划分，检测识别枕簧位姿状态是否正确，方便后续枕簧的正确安装。本发明利用了基于深度学习的目标检测算法，对带有枕簧特征的图像进行划区域识别，及时检测出安装失败的枕簧，降低了安全风险，提升了枕簧安装效率。
本发明授权基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法，其特征在于，按照以下步骤进行： S1、获取带有枕簧特征的图像； S2、采用深度学习目标检测算法分别对带有枕簧特征的图像进行枕簧检测和侧架底座检测，得到枕簧目标边界框和侧架底座边界框； S3、对带有枕簧特征的图像进行区域划分，划分出第一区域和第二区域；第一区域包括所有未进行枕簧安装的侧架底座边界框，第二区域为最新安装的枕簧的正确安装位置； S4、根据第一区域与枕簧目标边界框进行枕簧倾倒判断，若存在倾倒，则发出错误信号，否则，发出正确信号； S5、根据第二区域与枕簧目标边界框进行枕簧掉落判断，若存在掉落，则发出错误信号，否则，发出正确信号； S4的具体步骤为：对第一区域进行目标检测，若第一区域内存在枕簧目标边界框，则判断存在倾倒，发出错误信号并中断枕簧安装，否则，发出正确信号并继续枕簧安装； S5的具体步骤为：对第二区域进行目标检测，若第二区域内存在枕簧目标边界框，则发出正确信号并继续枕簧安装，否则，判断存在倾倒，发出错误信号并中断枕簧安装。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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