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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于线性网格模型的投影机畸变补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311084061.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于线性网格模型的投影机畸变补偿方法及装置是由刘凯;白艺;张文谦;张格悠;许斌;张博设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线性网格模型的投影机畸变补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于线性网格模型的投影机畸变补偿方法及装置，涉及三维重建技术领域，应用于条纹投影轮廓术中，网格化畸变像素平面，并且设置每个网格的网格大小和网格索引值；标定线性网络模型的畸变参数；计算畸变点对应的网格索引值，利用所述网格索引值计算所述畸变点的畸变参数，并利用计算出的所述畸变参数对所述畸变点进行实时补偿。从而在后畸变补偿的基础上，保证补偿精度的同时，提高畸变补偿的速度。

本发明授权一种基于线性网格模型的投影机畸变补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于线性网格模型的投影机畸变补偿方法，其特征在于，应用于条纹投影轮廓术中，所述方法包括以下步骤： 网格化畸变像素平面，并且设置每个网格的网格大小和网格索引值；其中，网格的索引值设置为网格起点的坐标值； 标定线性网络模型的畸变参数；其中，基于第一线性函数和第二线性函数标定线性网络模型的畸变参数，以表述畸变误差距离和畸变点之间的关系；利用在网格内选取的若干等间隔畸变点得到所述第一线性函数的第一线性参数和所述第二线性函数的第二线性参数；所述第一线性函数为： 式中：和分别是畸变误差距离的距离分量，即横向畸变误差距离和纵向畸变误差距离，；、、和为第一线性函数的四个线性参数；四个线性参数通过如下方式得到： 在网格内选取若干等间隔的畸变点，使用传统的多项式模型或是其他描述镜头畸变的模型事先计算各自的横向畸变误差距离和纵向畸变误差距离，再将选取的间隔畸变点、横向畸变误差距离和纵向畸变误差距离进行线性拟合；对于线性参数和，拟合表达式如下： 式中：为参数拟合的残差平方和的最小值；和分别为选取的间隔畸变点的索引和总数；基于相同的计算方式得到线性参数和； 所述第二线性函数为： 式中：和为两个常数参数； 计算畸变点对应的网格索引值；所述计算畸变点对应的网格索引值，包括以下步骤：确定捕获的图像类别；所述图像类别包括单向条纹、圆形条纹和双向条纹；针对确定的图像类别，采取相应的公式计算畸变点对应的网格索引值；其中，所述单向条纹、所述圆形条纹和所述双向条纹对应三种不同的公式计算畸变点对应的网格索引值；其中，对于双向条纹，直接如下式得到： ； 对于单向条纹，采用线性极线约束来计算畸变点的横坐标得到纵坐标或者计算纵坐标得到横坐标，表达式如下： 式中：和分别是极点和相位零点，通过标定矩阵直接求得； 对于圆形条纹，推导得到线性极线与畸变点的横坐标方向的夹角的表达式如下： ； 再使用通过相位计算得到极径，得到一个近似的畸变点的坐标值为： ； 利用所述网格索引值并且基于所述第一线性函数和所述第二线性函数计算所述畸变点的横向畸变误差距离和纵向畸变误差距离；并且基于计算出的所述横向畸变误差距离和所述纵向畸变误差距离对所述畸变点进行实时补偿，得到无畸变点的坐标值。

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