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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311181376.2，技术领域涉及：B64C3/38；该发明授权一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器是由戴玉婷;田博丞;陈东和;黄坤设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器，包括机翼翼盒1、柔性舵面2、可动翼尖3、尾翼4、机身碳管5、主起落架6、机身7、前起落架8、动力装置9；柔性舵面2由蒙皮滑槽21、驱动电机22、驱动连杆23、柔性变弯机构24、滑动蒙皮25、固定蒙皮26和蒙皮过渡段27组成，可以在飞行过程中连续光滑地变弯，提高机翼的升阻比，通过采用不同的变弯策略，可以实现针对机翼升力分布或者载荷分布的实时优化；可动翼尖3由外侧翼段31、根部连接件32、编码器33、无刷电机34、减速器35组成，既可以在飞行过程中锁定，增加机翼展弦比，也可以自由摆动，减轻机翼负荷和避免翼尖失速。

本发明授权一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器，其特征在于包括： 机翼翼盒1，所述机翼翼盒为“D”型空心截面梁，是机翼的主要承力部件，为机翼提供足够的抗弯和抗扭能力，同时还用于维持机翼前缘的形状和用于安装后缘的柔性舵面2； 柔性舵面2，所述柔性舵面包括： 蒙皮滑槽21，所述蒙皮滑槽位于机翼翼盒1后部，机翼的上表面，用于限制滑动蒙皮25的位移，使其只能够贴合机翼表面进行滑动； 驱动电机22，所述驱动电机用螺栓安装于机翼翼盒1后部，机翼的内部，驱动电机22的输出轴通过驱动连杆23与柔性变弯机构24连接，通过输出轴的转动带动柔性变弯机构24的变形； 驱动连杆23，所述驱动连杆两端分别用螺栓铰接于驱动电机22的输出轴和柔性变弯机构24的驱动位置处； 柔性变弯机构24，所述柔性变弯机构位于机翼后缘，通过驱动电机22的转动实现变形； 滑动蒙皮25，所述滑动蒙皮粘贴于柔性变弯机构24的上下表面，采用聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜，可以贴合柔性变弯机构24进行变弯，维持机翼后缘的气动外形； 固定蒙皮26，所述固定蒙皮粘贴于蒙皮滑槽21的上表面，采用聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜，但是不需要进行滑动，用于维持机翼中部上表面的气动外形； 蒙皮过渡段27，所述蒙皮过渡段位于相邻柔性舵面2之间，粘贴于两侧柔性舵面2的滑动蒙皮25上，采用硅胶薄膜，具有良好的弹性，用于消除两侧柔性舵面2在不同变弯幅度下产生的剪刀差，实现机翼后缘的整体无缝效果； 可动翼尖3，所述可动翼尖包括： 外侧翼段31，所述外侧翼段由碳纤维材料制作而成，通过第一耳片311与减速器输出轴351用螺栓连接，通过第二耳片312与根部连接件32用螺栓和轴承铰接； 根部连接件32，所述根部连接件安装在机翼外侧，用于连接外侧翼段31，并安装编码器33、无刷电机34、减速器35； 编码器33，所述编码器安装在根部连接件32上，用于实现无刷电机34的闭环控制； 无刷电机34，所述无刷电机安装在根部连接件32上，用于提供外侧翼段31转动的动力； 减速器35，所述减速器安装在根部连接件32上，前端连接无刷电机34，后端通过减速器输出轴351连接外侧翼段31的第一耳片311，用于增大无刷电机34的输出扭矩，驱动外侧翼段31转动； 以所述机翼翼盒1、所述柔性舵面2、所述可动翼尖3为主要结构组成的机翼安装在机身碳管5的上方，为飞行器的飞行提供升力；机身7安装在所述机身碳管5的下方，内部用于布置飞控、电源和机载电脑等；动力装置9和尾翼4分别安装在所述机身碳管5的前端和后端，所述动力装置9用于提供飞行器的水平推力，所述尾翼4用于提供配平力矩；前起落架8安装在所述动力装置9后部的机身碳管5上，用于辅助支撑飞行器和地面转向；主起落架6安装在所述机身7的下部，用于支撑飞行器和承受起降时的主要载荷。

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