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龙图腾网获悉中铁工程设计咨询集团有限公司申请的专利一种基于虚拟基准站的变形解算方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117450910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311320787.5，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权一种基于虚拟基准站的变形解算方法、装置、设备及介质是由方杨;尹和军;雷巨光;张绪丰;沈鑫;黎冶设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟基准站的变形解算方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于虚拟基准站的变形解算方法、装置、设备及介质，涉及工程变形监测技术领域，包括获取当前历元中虚拟基准站和监测站的观测值；判断虚拟基准站的位置是否发生变化；当确定虚拟基准站的位置发生变化时，获取上一历元中虚拟基准站的观测值；基于历史虚拟伪距观测值和目标虚拟伪距观测值计算虚拟基准站的相对位移值；建立定位双差观测方程；基于卡尔曼滤波求解定位双差观测方程，获得当前历元中监测站的实际坐标。本发明通过比对相邻两次历元内虚拟基准站的位置坐标，从而在确定虚拟基准站位置发生变换后，在原始双差观测方程上进行相对位移的换算，从而得到较为准确的监测站位置，满足虚拟基准站进行变形监测的精度要求。

本发明授权一种基于虚拟基准站的变形解算方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟基准站的变形解算方法，其特征在于，包括： 获取当前历元中所述虚拟基准站的目标坐标、目标虚拟伪距观测值、目标虚拟相位观测值和目标波长，获取监测站的目标监测伪距观测值和目标监测相位观测值； 将所述目标坐标与上一历元中所述虚拟基准站的坐标进行比较，判断所述虚拟基准站的位置是否发生变化； 当确定所述虚拟基准站的位置发生变化时，获取上一历元中虚拟基准站的历史坐标和历史虚拟伪距观测值，获取监测站的历史监测伪距观测值； 基于所述历史虚拟伪距观测值和所述目标虚拟伪距观测值计算所述虚拟基准站的相对位移值； 基于所述目标虚拟伪距观测值、所述目标虚拟相位观测值、所述目标监测伪距观测值、所述目标监测相位观测值、所述历史监测伪距观测值、所述历史虚拟伪距观测值和所述相对位移值，建立定位双差观测方程； 基于卡尔曼滤波求解所述定位双差观测方程，获得当前历元中所述监测站的实际坐标； 其中，建立定位双差观测方程，包括： 基于所述目标虚拟伪距观测值和所述目标监测伪距观测值，确定出目标伪距误差； 基于所述目标虚拟相位观测值和所述目标监测相位观测值，确定出目标相位误差； 基于所述目标虚拟伪距观测值、所述目标虚拟相位观测值、所述目标监测伪距观测值、所述目标监测相位观测值和所述目标波长，确定出目标模糊度； 基于所述历史虚拟伪距观测值、所述历史监测伪距观测值、所述目标虚拟伪距观测值、所述目标监测伪距观测值、所述相对位移值和所述目标伪距误差，建立第一观测方程； 具体的，第一观测方程计算公式为： 其中，为当前历元中的双差伪距距离；为上一历元中的双差距离；为相对位移值；为当前历元中的伪距误差；k和l和分别表示第一卫星和第二卫星； 基于所述历史虚拟伪距观测值、所述历史监测伪距观测值、所述目标虚拟伪距观测值、所述目标监测伪距观测值、所述目标虚拟相位观测值、所述目标监测相位观测值、所述相对位移值、所述目标相位误差和所述目标波长，建立第二观测方程； 具体的，第二观测方程计算公式为： 其中，为当前历元中的双差相位观测值；为上一历元中的双差距离；为相对位移值；λ为当前历元中载波信号的波长；为当前历元中的目标模糊度；为当前历元中的相位误差；k和l和分别表示第一卫星和第二卫星； 基于所述第一观测方程和所述第二观测方程构成所述定位双差观测方程。

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