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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种雷达数据可靠传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117439713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311385268.7，技术领域涉及：H04L1/1607；该发明授权一种雷达数据可靠传输方法是由王章静;吴泽源;魏煜江;罗宇鹏;庞攀设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达数据可靠传输方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达数据传输技术领域，具体提供一种雷达数据可靠传输方法，用以减少雷达数据传输过程中的传输等待时延，并在出现丢包现象时执行丢包重传功能。本发明采用以太网中的UDP协议，在此基础上设计了可靠协议包头以及分包功能，并结合多种重传机制、流量控制以及拥塞控制，使得发送端能发现丢包现象，并且传输效率高，保证了数据包的可靠性和传输的实时性。综上，本发明在雷达数据帧数据可靠的基础上，降低雷达数据帧的传输时延，减少了传输过程中小包积累机制和延迟ACK机制对传输等待时延的影响，缩短了数据传输时间。

本发明授权一种雷达数据可靠传输方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达数据可靠传输方法，包括：数据发送与数据接收，具体步骤如下： 步骤A.数据发送； 步骤A1.应用层交付数据进入数据分包模块，执行数据分包功能，并对每一个数据包增加可靠协议包头，然后根据远端窗口值判断是否放入发送队列，最后在发送队列中执行数据发送； 步骤A2.开启发送端网络监听线程，监听网络中接收到的报文包，根据可靠协议包头对报文包进行解析，判断报文包类型； 若报文包类型是ACK报文包，则根据报文包信息更新ACK队列，并在ACK队列更新后更新发送队列，将已经确认的发送数据包移出snd_una链表；并根据ACK报文包确认执行快速重传功能； 若报文包类型是窗口回复报文包，则根据收到的信息更新接收方窗口值； 步骤A3.开启发送端超时重传线程，发送队列中每发送一个数据包则开启一个定时器，定时器时间设置为RTO，若在RTO内未接收到此数据包的ACK报文包，则执行超时重传功能，并将此数据包的RTO参数更新为1.5倍；若在RTO内接收到此数据包的ACK报文包，则删除定时器，将此数据包从发送队列中移除； RTO根据接收到的ACK报文包计算得到的RTT参数进行更新，更新方法为： 采样RTT的时间并进行加权平均，计算得到平滑RTT值；根据每次接收到ACK报文包的ts时间戳计算得到的往返时间RTTn，再计算得到的平滑往返时间SRTTn与平滑方差DevRTTn； 第一次计算时，RTO1更新如下： SRTT1＝RTT1 DevRTT1＝RTT12 RTO1＝μ×SRTT1+δ×DevRTT1 根据新接收ACK数据包时间戳得到最新RTTn，后续计算RTOn为： SRTTn＝SRTTn-1+α×RTTn-SRTTn-1 DevRTTn＝1-β×DevRTTn-1+β×|RTTn-SRTTn| RTOn＝μ×SRTTn+δ×DevRTTn 其中，α＝0.125,β＝0.25,μ＝1,μ＝4；RTTn、SRTTn、DevRTTn分别表示第n个更新时刻的往返时间、平滑往返时间、平滑方差； 步骤A4.每接收到一个ACK报文包则执行拥塞控制功能；拥塞控制功能为： 第n个更新时刻的拥塞窗口值记为cwndn，对应慢启动门限记为ssthreshn，发送方相邻两次接收到ACK报文包期间接收方接收到的报文包数量记为ACKcountn； 传输开始时启用慢启动模式，cwndn更新为： cwndn＝cwndn-1+ACKcountn 当拥塞窗口值大于慢启动门限时，启用拥塞避免增长模式，cwndn更新为： cwndn＝cwndn-1+ACKcountncwndn-1 当发生数据包重传时，启用拥塞发生算法： 当发生超时重传时，ssthreshn和cwndn更新为： ssthreshn＝cwndn-12 cwndn＝1 当发生快速重传时，ssthreshn和cwndn更新为： cwndn＝cwndn-12 ssthreshn＝cwndn cwndn+1＝ssthreshn+3； 步骤B.数据接收； 步骤B1.开启接收端网络监听线程，监听网络中接收到的报文包；根据可靠协议包头中的Cmd参数对报文包进行解析，判断报文包类型； 若报文包类型是data报文包，则将接收到的数据包放入接收队列，进行数据合包功能，并且回复ACK报文包； 若报文包类型是窗口探测报文包，则回复窗口回复报文包； 步骤B2.接收队列中接收到数据后，进行数据合包功能。

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