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龙图腾网获悉福建农林大学申请的专利基于无人机的空气污染监测位置及指标参数确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117451942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311411805.0，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权基于无人机的空气污染监测位置及指标参数确定方法是由王占永;曹如晖;刘凯烜;李白;胡喜生设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的空气污染监测位置及指标参数确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机的空气污染监测位置及指标参数确定方法，1使用地面移动监测平台对待测道路沿线监测，获取平面数据；2对监测数据进行匹配和校正；3将校正后的监测数据与电子地图匹配后通过插值获取完整地面二维分布数据，再运用热点分析获取待测区域空气污染热点位置；4利用无人机污染监测平台对热点位置进行垂直监测；5运用聚类分析将各热点位置依据高度层进行分类，进而获取各类别指标的最优值和筛选需长期监测位置；6采用层次分析‑灰色关联分析对聚类后的结果进行量化，确定各指标关联权重和关联度最大的高度；7结合监测情况将关联度最大的高度层确定为需长期监测的点位，而权重大的指标则作为辅助监测指标。

本发明授权基于无人机的空气污染监测位置及指标参数确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的空气污染监测位置及指标参数确定方法，其特征在于，其包括： S01、通过载具搭载监测设备对待测区域进行移动监测，获取载具移动沿线的沿线二维平面数据，以及预设各监测参数在沿线二维平面数据对应地面的平面分布数据，生成监测数据； S02、按预设方式对监测数据进行预处理和校正； S03、根据待测区域的经纬度坐标数据将S02处理后的监测数据导入到ArcGIS软件中与预设区域的电子地图进行匹配，随后在ArcGIS中使用克里金插值法获取预设完整度的地面二维数据，以及载具移动道路沿线连续的污染物浓度数据，再采用热点分析工具获得载具移动道路沿线的多个热点区域位置，同时在属性表中计算出每个热点区域的质心坐标，并输出质心的经纬度，即热点位置经纬度； S04、通过无人机对热点区域位置进行垂直监测，以再次获取各监测参数； S05、根据热点区域对应的高度层将经S02处理后的监测数据进行聚类分析，获得聚类结果，进而获取各类别指标及其最优值，并筛选需长期监测的位置； S06、采用层次分析法确定监测数据对应各指标的权重，再通过灰色关联分析法将各高度层对应的指标数据和指标的最优值进行关联值计算，继而根据层次分析法计算所得的各指标的权重得到最终的关联度，再将各高度层的关联度进行排序，获得关联度最大的高度位置； S07、结合待测区域的监测数据情况将关联度最大的高度层确定为需长期监测点位，权重符合预设要求的指标为辅助监测指标。

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