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龙图腾网获悉艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司申请的专利一种立体库低成本快速自动盘点方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311419352.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种立体库低成本快速自动盘点方法是由姚勇;隋艳林设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体库低成本快速自动盘点方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种立体库低成本快速自动盘点方法，通过在立体库内的每个货位上贴一张反光纸，在立体库的每个巷道的堆垛机机械抓取装置的载货台左右两边安装一组照射光电，载货台上方安装一个摄像头，盘点控制系统调度堆垛机在巷道里面快速跑一个单趟，这时载货台上的光电会连续与货位上的反光纸照射，并将照射结果反馈给盘点控制系统，盘点控制系统根据照射反馈的结果盘点该货位是否存在货位，0为无货，1为有货；一个巷道跑完后，盘点控制系统计算有异常的货位再调度堆垛机到异常货位将货位取出，拍照上传到盘点控制系统，系统AI分析货位的种类和数量，生成数据供人工确认。

本发明授权一种立体库低成本快速自动盘点方法在权利要求书中公布了：1.一种立体库低成本快速自动盘点方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：立体库每个货位内侧贴反光纸，堆垛机载货台安装光电元器件，载货台在每个货位停靠时确保光电刚好能照射到反光纸； S2：盘点控制系统创建盘点单，指定盘点货位区域； S3：盘点单下发到盘点控制系统； S4：盘点控制系统调动堆垛机载货台在指定的货位范围快速运行，进行光电扫描； S5：载货台光电元器件照射反光纸，接收货位上反光纸的反射信号； S6：当货位上有货位遮挡时光电返回false,无货位遮挡时光电返回true； S7：盘点控制系统根据返回的truefalse盘点该货位是否有货并记录到系统； S8：空货位扫描完成后将空货位从盘点清单里面排除掉； S9：盘点控制系统再调动堆垛机去每个有货货位； S10：堆垛机将货位上的货物取到堆垛机载货台上； S11：载货台上的拍照系统对载货台上的货物进行拍照； S12：照片上传到AI服务器识别种类和数量； S13：盘点控制系统记录识别结果； S14：识别结果上传盘点控制系统,盘点控制系统对库存数据按实际结果进行更新调整； 在步骤S8中，当空货位扫描完成后，将空货位数据从盘点清单里面排除掉，为第二轮的AI识别盘点提供准备清单，排除的方法采用二分折半查找法，具体如下：首先将两个列根据ID进行排序，标记最低位ID为minID,最高位ID为maxID，通过minID+maxID2公式搜索中间元素，判断对比的元素在列左边还是右边，依次折半，更新搜索区域最终得出对比查找结果，若最终出现minIDmaxID则表示无目标元素，对比失败，标记为异常库存。

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