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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117498744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311455661.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无传感器控制方法是由苏健勇;李赫;杨贵杰设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无传感器控制方法在说明书摘要公布了：一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有同步磁阻电机无位置传感器的控制方法，角度跟踪精度低、动态性能受限、需要过多的预处理测试、鲁棒性欠佳，无法适应工业生产应用对高性能电机及驱动系统的要求的问题。本发明在同步磁阻电机运行过程中进行电感参数在线辨识，实现了角度位置和电感参数的同时观测。另外，采用了四矢量高频方波电压注入方法，最大限度地降低了计算量，降低了注入电压脉冲对无传感器控制系统的影响。

本发明授权一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：在同步磁阻电机的运行过程中，向估计同步旋转坐标系下同步磁阻电机的四个连续PWM周期中分别注入高频方波电压矢量，使得同步磁阻电机在每个高频方波电压矢量注入后电流发生变化，相邻两个PWM周期注入的高频方波电压矢量之差平行于估计同步旋转坐标系的d轴或q轴，四个高频方波电压矢量对称且合成矢量为零； 步骤二：在同步磁阻电机的运行过程中采集ABC三相电流信号，并将该ABC三相电流信号变换到估计同步旋转坐标系下，分别获得d、q轴估计电流值； 步骤三：假设在相邻的两个PWM周期中、向估计同步旋转坐标系下同步磁阻电机dq轴中注入任意两个高频方波电压矢量udq,ix和udq,iy，使得同步磁阻电机产生的电流变化量ξdqx和ξdqy，构建电流增量模型： 其中，Δξxy,dq为ξdqx和ξdqy的差值，Δξxy,d和Δξxy,q分别为Δξxy,dq的d轴和q轴分量，为udq,ix与udq,iy合成矢量的幅值，γxy为udq,ix与udq,iy合成矢量的相位角，Ts为电流采样周期，为转子角度估计误差，LΔ为dq轴半差电感，LΣ为dq轴平均电感，Ld为d轴电感，Lq为q轴电感，Ldq为dq轴互感； 步骤四：将步骤一所述高频方波电压矢量和相应的电流变化量代入步骤三所述电流增量模型中，分别获得Δξxy,d和Δξxy,q，x和y表示相邻两个PWM周期的序号，x,y＝1,2,3,4，并利用Δξxy,d和Δξxy,q构建中间信号A、B、C： 步骤五：通过中间信号A、B、C分别获得Lq和Ldq的辨识方程： 其中，m＝uinTs，uin为步骤一中高频方波电压矢量的幅值，和分别为根据中间信号A、B、C辨识获得的Lq和Ldq的估计值； 步骤六：根据同步磁阻电机的自调试技术获得d轴电感Ld，并将d轴电感Ld代入Lq和Ldq的辨识方程中获得和 步骤七：构建转子角度误差信号ε： 步骤八：利用标幺化系数Kb对转子角度误差信号ε进行标幺，获得转子角度估计误差 步骤九：对转子角度估计误差进行PI调节获得转子估计转速对转子估计转速进行积分获得转子估计角度将和作为同步磁阻电机的FOC控制信号，实现同步磁阻电机低速无传感器控制。

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