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龙图腾网获悉深圳汉阳科技有限公司申请的专利自移动设备摄像头遮挡处理方法、自移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117541993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311563692.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权自移动设备摄像头遮挡处理方法、自移动设备及存储介质是由黄阳;刘骁;陈宇帆设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备摄像头遮挡处理方法、自移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自移动设备摄像头遮挡处理方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取自移动设备的摄像头拍摄的第一图片；根据第一图片确定与其对应的摄像头是否存在遮挡现象；在确定摄像头存在遮挡现象后，执行遮挡处理操作。本发明提高了遮挡现象的检测精度且缩短了遮挡现象的检测时间，提高了对遮挡物的处理效率。

本发明授权自移动设备摄像头遮挡处理方法、自移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备摄像头遮挡处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自移动设备的摄像头拍摄的第一图片； 根据所述第一图片确定与其对应的摄像头是否存在遮挡现象； 在确定所述摄像头存在遮挡现象后，执行遮挡处理操作； 所述执行遮挡处理操作，包括： 确定与所述遮挡现象对应的遮挡类型；所述遮挡类型包括加热清除类型、抖动清除类型和无法清除类型； 根据所述遮挡类型对所述摄像头执行遮挡处理操作； 所述根据所述遮挡类型对所述摄像头执行遮挡处理操作，包括： 在确定所述遮挡类型为加热清除类型时，控制安装在所述摄像头上的加热模块对遮挡物进行加热； 在持续加热第一预设时长之后，获取所述摄像头拍摄的第二图片； 根据所述第二图片确定所述遮挡物是否已被清除； 若确认所述遮挡物已被清除，则控制所述加热模块停止加热，并提示遮挡物清除完成信息； 所述根据所述第二图片确定所述遮挡物是否已被清除之后，还包括： 若确认所述遮挡物并未被清除，则通过预设图像识别模型识别所述第二图片中的遮挡物的第二特征信息； 根据所述第二特征信息的尺寸和所述第一图片中的遮挡物的第一特征信息的尺寸的对比情况确定所述遮挡物是否已减少； 在确定所述遮挡物已减少后，控制所述加热模块继续对所述遮挡物进行加热； 在持续加热第二预设时长之后，获取所述摄像头拍摄的第三图片； 根据所述第三图片确定所述遮挡物是否已被清除； 若确认所述遮挡物已被清除，则控制所述加热模块停止加热，并提示遮挡物清除完成信息； 若确认所述遮挡物并未被清除，则在确定所述遮挡物已再次减少后，控制所述加热模块继续对所述遮挡物进行加热，直至确认所述遮挡物已被清除，控制所述加热模块停止加热，并提示遮挡物清除完成信息； 所述确定与所述遮挡现象对应的遮挡类型，包括： 通过预设图像识别模型识别所述第一图片中的遮挡物的第一特征信息； 根据所述第一特征信息确定遮挡物种类，并根据所述遮挡物种类确定遮挡类型； 所述第一特征信息包括遮挡物边缘信息、遮挡物模糊灰度信息，以及遮挡物不规则分布信息；所述根据所述第一特征信息确定遮挡物种类，并根据所述遮挡物种类确定遮挡类型，包括： 在根据所述遮挡物边缘信息确定所述遮挡物种类为冰雪时，确定所述遮挡类型为加热清除类型和或抖动清除类型； 在根据所述遮挡物模糊灰度信息确定所述遮挡物种类为镜面水汽时，确定所述遮挡类型为加热清除类型； 在根据所述遮挡物不规则分布信息确定所述遮挡物种类为水滴时，确定所述遮挡类型为加热清除类型和或抖动清除类型； 所述在持续加热第二预设时长之前，包括： 获取所述第一特征信息与第二特征信息之间的差异信息； 根据所述第一预设时长以及所述差异信息，确定所述第二预设时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳汉阳科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园6栋12层B座KLM单位；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。