买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种面向水面平台的雷达仿真设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117669203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311656135.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种面向水面平台的雷达仿真设计方法是由蒋贵虎;孙翔宇;李姝冬;贾百韬;焦敬涛设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向水面平台的雷达仿真设计方法在说明书摘要公布了：本申请属于雷达仿真技术领域，特别涉及一种面向水面平台的雷达仿真设计方法。包括：构建雷达仿真模型，并对模型进行初始化；通过雷达仿真模型周期性接收仿真数据；通过雷达仿真模型对目标进行跟踪；通过雷达仿真模型对目标进行检出判断；通过雷达仿真模型模拟目标测量误差；通过雷达仿真模型解算着陆偏差；周期性进行数据处理，直至接收到系统结束指令，结束雷达仿真。本申请通过计算机仿真手段进行雷达仿真设计，实现对雷达功能的仿真并完成对着陆引导偏差量及角度偏差的计算；能够提升飞机任务执行能力，缩短全自动着陆系统研究周期，在系统应用前提前将存在的问题解决，为全自动着陆系统联调联试创造条件，有效缩短外场实验周期，提高资源利用率。

本发明授权一种面向水面平台的雷达仿真设计方法在权利要求书中公布了：1.一种面向水面平台的雷达仿真设计方法，其特征在于，包括： 步骤一、构建雷达仿真模型，并对所述雷达仿真模型进行初始化； 步骤二、通过所述雷达仿真模型周期性接收仿真数据； 步骤三、通过所述雷达仿真模型对目标进行跟踪； 步骤四、通过所述雷达仿真模型对目标进行检出判断； 步骤五、通过所述雷达仿真模型模拟目标测量误差； 步骤六、通过所述雷达仿真模型解算着陆偏差； 步骤七、循环步骤二至六，周期性进行数据处理，直至接收到系统结束指令，结束雷达仿真； 步骤一中，所述构建雷达仿真模型，并对所述雷达仿真模型进行初始化，包括： 构建雷达仿真模型，所述雷达仿真模型包括数据收发模块、参数加载模块、雷达扫描模拟模块、目标探测检出模块、目标误差模拟模块以及引导偏差解算模块； 当所述参数加载模块接收到初始化指令后，通过调用输入接口函数，读取配置文件中的初始化参数，并将读取到的初始化参数赋值给模型内部变量； 步骤六中，所述通过所述雷达仿真模型解算着陆偏差，包括： 所述引导偏差解算模块解算着陆偏差，并将解算结果输出； 所述引导偏差解算模块解算着陆偏差的过程包括： S61、计算东北天坐标下，雷达与理想着陆点的相对位置矢量，包括： 获取水面平台坐标系下，雷达与水面平台参考点的位置矢量理想着陆点与水面平台参考点的位置矢量水面平台姿态角rollship，pitchship，yawship； 则水面平台坐标系下，雷达与理想着陆点的相对位置矢量为： 计算水面平台坐标系到东北天坐标系的旋转矩阵 其中， 即： 其中，r为水面平台的横滚角，p为水面平台的俯仰角，y为水面平台的航向角； 计算东北天坐标下，雷达与理想着陆点的相对位置矢量为： S62、计算东北天坐标系下，飞机与雷达的相对位置矢量，包括： 获取飞机经纬高Pplane＝xplaneyplanezplaneT，水面平台参考点经纬高Pship＝xshipyshipzshipT，则飞机与水面平台参考点的相对位置矢量为： P＝xplane-shipyplane-shipzplane-shipT 获取水面平台坐标系下，雷达与水面平台参考点的位置矢量则飞机与雷达的相对位置矢量为： 根据水面平台坐标系到东北天坐标系的旋转矩阵计算东北天坐标系下，飞机与雷达的相对位置矢量为： S63、计算理想着陆点坐标系下，飞机与理想着陆点的相对位置矢量，包括： 获取东北天坐标系下，雷达与理想着陆点的相对位置矢量飞机与雷达的相对位置矢量水面平台姿态角rollship，pitchship，yawship； 计算东北天坐标系下，飞机与理想着陆点的相对位置矢量： Xn＝Sn+An 基于水面平台姿态信息，计算东北天坐标系到水面平台坐标系的旋转矩阵 基于理想着陆点坐标系与水面平台坐标系的旋转欧拉角，计算水面平台坐标系到理想着陆点坐标系的旋转矩阵 其中，为理想着陆点坐标系与水面平台坐标系在航向上的角度差异； 计算理想着陆点坐标系下，飞机与理想着陆点的相对位置矢量为： S64、计算横向偏差量以及纵向偏差量，包括： 获取理想着陆点坐标系下，飞机与理想着陆点的相对位置矢量下滑角α； 计算理想下滑线在理想着陆点坐标系的XTZ平面的投影方程： z＝x·tanπ-α 设tk时刻计算得到的理想着陆点坐标系下，挂钩与理想着陆点的相对位置矢量为将代入投影方程，得到理想下滑线对应的纵向坐标： 则纵向偏差量为： 有效 由于在XTY平面中理想下滑线的投影与X轴重合，则横向偏差量为： 有效 S65、计算纵向偏差角以及侧向偏差角，包括： tk时刻，下滑角为α，飞机与理想着陆点的相对位置矢量，在理想着陆点坐标系中的坐标为： 则偏差下滑线相对着陆中线的夹角β为： 则纵向偏差角为： tk时刻，飞机与理想点着陆点的相对位置矢量，在理想着陆点坐标系中的坐标为： 则侧向偏差角为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。