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龙图腾网获悉广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请的专利图像匹配网络模型优化方法、患者体表ROI识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117830610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311671128.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权图像匹配网络模型优化方法、患者体表ROI识别方法及装置是由蓝培钦;龚强设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像匹配网络模型优化方法、患者体表ROI识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了图像匹配网络模型优化方法、患者体表ROI识别方法及装置，图像匹配网络模型优化方法包括：获取若干患者的图像对；并将图像对输入图像匹配网络模型进行多轮迭代优化训练，获得最优的图像匹配网络模型。患者体表ROI识别方法包括：获取患者检查过程中的第一图像和第一三维体表轮廓和在治疗过程中的第二图像和第二三维体表轮廓；在第一三维体表轮廓上选定第一体表ROI，并映射到第一图像上生成第一图像ROI；将第一图像和第二图像输入图像匹配网络模型，生成匹配点对集合，并计算获得单应性变换矩阵；通过单应性变换矩阵，将第一图像ROI变换生成第二图像ROI，并映射到第二三维体表轮廓上生成第二体表ROI。本发明自动识别的ROI结果精度高，耗时短。

本发明授权图像匹配网络模型优化方法、患者体表ROI识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种患者体表ROI识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述患者在检查过程的第一图像和第一三维体表轮廓，以及所述患者在治疗过程的第二图像和第二三维体表轮廓； 在所述第一三维体表轮廓上选定第一体表ROI，并将所述第一体表ROI映射到所述第一图像上，生成第一图像ROI，包括： 读取相机参数文件以获取相机的内参矩阵M3×4和外参矩阵N4×4； 根据世界坐标转换为像素坐标的计算公式： 其中，Xw、Yw和Zw分别为三维点在世界坐标系下的x、y和z轴坐标；Xc、Yc和Zc则分别为三维点转换到相机坐标系下的x、y和z轴坐标；x、y为三维点转换到像素坐标系下的x和y轴坐标； 将所述第一三维体表轮廓在世界坐标系下的每个三维点通过上述公式转换到所述第一图像上生成对应的二维像素点，其中，所述第一体表ROI中所有三维点投影生成的像素点组成的封闭区域为所述第一图像ROI； 将所述第一图像和所述第二图像输入最优的图像匹配网络模型，生成匹配点对集合，并通过所述匹配点对集合计算获得所述第一图像到所述第二图像的单应性变换矩阵； 通过所述单应性变换矩阵，将所述第一图像ROI变换到所述第二图像上，获得第二图像ROI，并将所述第二图像ROI映射到所述第二三维体表轮廓上，生成第二体表ROI。

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