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龙图腾网获悉科润智能控制股份有限公司申请的专利一种基于事件触发的数据隐私保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118233140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410083710.9，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种基于事件触发的数据隐私保护方法是由王荣;葛其运;许大星;刘建华;占圣荣设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件触发的数据隐私保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件触发的数据隐私保护方法，各个局部传感器通过网络将局部状态数据发送到远程融合中心，为了保护系统状态数据隐私，在每个传感器上都采用了事件触发的数据调度策略，导出了触发器阈值上的一些充分条件，使得窃听者对状态的估计误差协方差无界，而合法用户的误差协方差保持有界，并通过面向分布式融合估计的局部状态数据隐私保护算法，以实现完美的数据隐私保护。

本发明授权一种基于事件触发的数据隐私保护方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件触发的数据隐私保护方法，应用于信息物理系统CPSs，其特征包括以下步骤： 步骤一，输入参数:Pδ, σ，系统初始参数A，Ci，Q，Ri，Pi0，Pij0，λi，ρii＝1,2,...,L； Q、Ri分别为均值为零的高斯白噪声wt、vit的方差，Pi0为第i个传感器的初始误差协方差，Pij0表示第i个传感器的初始误差互协方差矩阵，λi表示用户接收到第i个局部估计的概率，ρii＝1,2,...,L表示第i个局部估计被窃听者截获的概率，L表示L个传感器； 步骤二，计算每个局部估计系统的稳定误差协方差 步骤三，计算 步骤四，根据条件14-15选择事件触发阈值，并反馈给每个局部传感器； 步骤四中的根据条件14-15选择事件触发阈值，具体如下，对于具有信道模型的不稳定系统，在加密机制下，如果所有传感器的触发阈值满足： i存在一个正整数i，使得 ηi表示第i个传感器的事件触发阈值； ii对于任何正整数i，下列不等式成立 则能够获得完美预期保密性； 所述不稳定系统由以下物理模型描述： 其中，xt∈Rn是具有维度n的状态向量，是具有维度qi的第i个传感器的传感器观测值，矩阵对Ci,A是可检测的并且A,Q12是可控的； 步骤五，用户的融合中心FC根据公式4处理接收信号，并根据公式5-9执行状态融合估计； 步骤五中的用户的融合中心FC根据公式4处理接收信号，其中公式4由局部估计器和协方差计算为： 表示后验MMSE估计，αit表示二元变量，γit为二进制变量，γit＝1表示用户成功接收到第i个LE，γit＝0表示用户未成功接收到第i个LE； 步骤五中的根据公式5-9执行状态融合估计，具体如下，分布式矩阵加权融合滤波器通过以下方式获得： 其中Wit表示分布式矩阵加权权重； 然后，定义其中是任意两个LE之间的互协方差矩阵，通过以下公式计算： 通过几次迭代就能够指数收敛到稳态值； 在线性最小方差准则下，根据公式6中W1t，W2t，…，WLt的最优值为： [W1t,...,WLt]＝ΥsTΞ-1tΥs-1ΥsTΞ-1t8 其中Υs＝[In,In,...,In]T，融合误差协方差能够通过以下公式计算为: Put＝ΥsTΞ-1tΥs-19； 步骤六，转到步骤五，并在下一次继续计算融合估计值。

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