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龙图腾网获悉深圳市超越科技开发有限公司申请的专利车辆总线数据采集方法、装置、采集设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118011910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410152605.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆总线数据采集方法、装置、采集设备及存储介质是由陈军民;徐盛夏;王江红设计研发完成，并于2024-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆总线数据采集方法、装置、采集设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据采集技术领域，提供了一种车辆总线数据采集方法、装置、采集设备及存储介质。本申请通过电压测试确定车辆数据总线使用的目标引脚集合；基于目标引脚集合中的每个目标引脚对车辆总线数据进行数据预采集，得到第一数据集合；根据第一数据集合，确定每个目标引脚对应的目标通信协议；根据目标通信协议确定对应的目标引脚的目标波特率；从而根据目标通信协议及对应的所述目标波特率，对车辆总线数据进行数据采集，得到第二数据集合。本申请通过对车辆总线数据分析，自动调节采集设备数据接口的通信协议及波特率，解决了现有技术中需要通过手动选择采集设备的通信协议和设置引脚的波特率，导致对车辆总线数据采集过慢的技术问题。

本发明授权车辆总线数据采集方法、装置、采集设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆总线数据采集方法，其特征在于，所述方法包括： 通过电压测试确定车辆数据总线使用的目标引脚集合； 基于所述目标引脚集合中的每个目标引脚对车辆总线数据进行数据预采集，得到第一数据集合； 根据所述第一数据集合，确定每个目标引脚对应的目标通信协议； 根据所述目标通信协议确定对应的目标引脚的目标波特率； 根据所述目标通信协议及对应的所述目标波特率，对所述车辆总线数据进行数据采集，得到第二数据集合； 所述根据所述第一数据集合，确定每个目标引脚对应的目标通信协议包括： 获取所述第一数据集合中每个目标引脚的电压波形、脉冲宽度及信号频率； 基于每个目标引脚的电压波形、脉冲宽度及信号频率与每个通信协议进行加权计算，得到多个特征匹配得分； 判断每个所述特征匹配得分是否大于预设特征匹配得分阈值； 当所述特征匹配得分大于所述预设特征匹配得分阈值时，确定对应的通信协议为目标通信协议； 根据基于每个目标引脚的电压波形、脉冲宽度及信号频率与每个通信协议进行加权计算，得到多个特征匹配得分包括： 基于所述电压波形与所述通信协议所支持的电压波形进行匹配计算，得到电压波形匹配得分；基于所述脉冲宽度与所述通信协议所支持的脉冲宽度进行匹配计算，得到脉冲宽度匹配得分；基于所述信号频率与所述通信协议所支持的信号频率进行匹配计算，得到信号频率匹配得分；获取所述电压波形、所述脉冲宽度及所述信号频率的权重占比； 根据所述权重占比、所述电压波形匹配得分、所述脉冲宽度匹配得分及所述信号频率匹配得分进行加权计算，得到所述特征匹配得分； 所述根据所述目标通信协议确定对应的目标引脚的目标波特率包括： 获取所述目标通信协议的标准波特率集合； 向所述标准波特率集合每个波特率节点发送同步帧，得到每个波特率节点对应的误码率； 将所述误码率最低的波特率节点确定为所述目标通信协议对应的目标引脚的目标波特率。

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