买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华诺星空技术股份有限公司申请的专利车辆大小识别方法、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118115809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410298702.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权车辆大小识别方法、设备、存储介质及产品是由刘柯;李飞;王兴;何鑫;陈杰设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆大小识别方法、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆大小识别方法、设备、存储介质及产品，所述方法包括计算小型车辆目标检测框的中心点纵坐标；根据小型车辆目标检测框的中心点纵坐标和高度以及各子区域的纵坐标范围进行与各子区域对应的集合的数据收集；以每个集合内所有数据的平均值作为对应集合的小型车辆检测框平均高度值；对N组集合序号及其小型车辆检测框平均高度值进行多项式拟合，得到多项表达式；计算待识别目标检测框的中心点纵坐标对应的小型车辆检测框平均高度值；根据待识别目标检测框的高度及其小型车辆检测框平均高度值确定待识别目标检测框的车辆大小类别。本发明的标注成本更低，识别速度更快。

本发明授权车辆大小识别方法、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆大小识别方法，其特征在于，所述识别方法包括以下步骤： 获取车流视频流，对所述车流视频流中的视频帧进行目标检测，得到车辆目标检测信息；其中，所述车辆目标检测信息包括目标检测框的位置、高度、宽度和类别； 当所述目标检测框的类别为小型车辆时，根据小型车辆目标检测框的位置、高度和宽度计算所述小型车辆目标检测框的中心点纵坐标； 根据所述小型车辆目标检测框的中心点纵坐标和高度以及各子区域的纵坐标范围进行与各子区域对应的集合的数据收集；其中，所述子区域是沿图像纵坐标方向对待识别场景图像或车流视频流中的某一视频帧进行N份等分所得到的，并按照各子区域的纵坐标范围从小到大的顺序对与各子区域对应的集合进行排序； 计算每个集合内所有数据的平均值，以所述平均值作为对应集合的小型车辆检测框平均高度值； 对N组集合序号及其小型车辆检测框平均高度值进行多项式拟合，得到集合序号与小型车辆检测框平均高度值的多项表达式； 获取待识别目标检测框，并计算待识别目标检测框的中心点纵坐标； 根据所述待识别目标检测框的中心点纵坐标、待识别场景图像或视频帧的高度、子区域的数量以及所述多项表达式得到所述待识别目标检测框的中心点纵坐标对应的小型车辆检测框平均高度值； 根据所述待识别目标检测框的高度及所述待识别目标检测框的中心点纵坐标对应的小型车辆检测框平均高度值确定所述待识别目标检测框的车辆大小类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华诺星空技术股份有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号B7栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。