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龙图腾网获悉南京凌华微电子科技有限公司申请的专利双目手术导航仪的图像处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118044884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410327005.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权双目手术导航仪的图像处理方法和装置是由李娜;高强设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目手术导航仪的图像处理方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种双目手术导航仪的图像处理方法与装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：在出现待执行图像处理任务的情况下，启动预设线程池中的图像处理线程执行所述待执行图像处理任务，并监控CPU的实时占用率；预设线程池中包括多个图像处理线程和多个非图像处理线程；基于CPU的实时占用率、所处手术阶段及正在工作的线程的CPU占用情况，调整待执行图像处理任务对应的图像处理线程，能够基于预设的多个线程执行图像处理任务，同时基于CPU的实时占用率、所处手术阶段及正在工作的线程的CPU占用情况灵活调整图像处理线程数量，进而在CPU性能允许的范围内最大限度提高图像处理效率，保证手术器械跟踪及导航引导的实时性。

本发明授权双目手术导航仪的图像处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种双目手术导航仪的图像处理装置，其特征在于，所述装置包括： 第一处理模块，用于在出现待执行图像处理任务的情况下，启动预设线程池中的图像处理线程执行所述待执行图像处理任务，并监控CPU的实时占用率；所述预设线程池中包括多个图像处理线程和多个非图像处理线程； 第二处理模块，用于基于CPU的实时占用率、手术阶段及正在工作的线程的CPU占用情况，调整待执行图像处理任务对应的图像处理线程； 所述第二处理模块还用于基于当前所处手术阶段，确定对应的任务优先级排序，并基于所述任务优先级排序确定待执行图像处理任务的优先级；基于待执行图像处理任务的优先级、CPU的实时占用率及正在工作的线程的CPU占用情况，调整待执行图像处理任务对应的图像处理线程； 所述第二处理模块还用于在CPU的实时占用率未超过第一预设阈值的情况下，若正在工作的图像处理线程的CPU占用率低于第二预设阈值，降低待执行图像处理任务对应的图像处理线程的数量，若正在工作的图像处理线程的CPU占用率高于第三预设阈值，增加待执行图像处理任务对应的图像处理线程的数量；在CPU的实时占用率超过第一预设阈值的情况下，若正在工作的图像处理线程的CPU占用率低于第二预设阈值，降低待执行图像处理任务对应的图像处理线程的数量，若正在工作的图像处理线程的CPU占用率高于第三预设阈值，将优先级低于图像处理线程的非图像处理线程修改为图像处理线程以用于执行待执行图像处理任务；其中，第一至第三预设阈值从小到大依次为：第二预设阈值、第三预设阈值、第一预设阈值； 所述手术阶段分为进入病灶前阶段、进入病灶中阶段和进入病灶后阶段，相应的，对于进入病灶前阶段，对应的任务优先级排序为：图像采集任务图像处理任务=导航引导任务数据存储任务； 对于进入病灶中阶段，对应的任务优先级排序为：图像采集任务=图像处理任务=导航引导任务数据存储任务； 对于进入病灶后阶段，对应的任务优先级排序为：导航引导任务图像采集任务=图像处理任务数据存储任务。

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