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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种考虑补星的卫星星座可用度分析方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118157748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410441720.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种考虑补星的卫星星座可用度分析方法及装置是由郭霖瀚;邓臻颖;王禹;王子淳设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑补星的卫星星座可用度分析方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑补星的卫星星座可用度分析方法及装置，其方法包括：利用k‑out‑of‑n:G系统构建同一轨道内卫星系统状态空间；构建同一轨道内卫星系统的马尔科夫链状态转移速率矩阵；求解同一轨道内卫星系统在不同数量正常工作卫星下的状态概率；对满足设定阈值的正常工作卫星数量下的状态概率进行合并，并计算同一轨道内卫星系统的状态转移概率；构建轨道间卫星系统的状态空间；构建轨道间卫星系统的马尔科夫链状态转移速率矩阵；求解轨道间卫星系统在不同数量正常工作轨道下的状态概率；合并满足阈值的正常工作轨道下的状态概率，得到轨道间系统的正常工作概率。通过上述方法及运行该方法的装置，本发明能够减轻卫星节点故障对星座任务能力的影响。

本发明授权一种考虑补星的卫星星座可用度分析方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑补星的卫星星座可用度分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用k-out-of-n:G系统构建同一轨道内卫星系统的状态空间； S2、基于同一轨道内卫星系统的状态空间构建同一轨道内卫星系统的马尔科夫链状态转移速率矩阵； S3、基于同一轨道内卫星系统的马尔科夫链状态转移速率矩阵求解同一轨道内卫星系统在不同数量正常工作卫星下的状态概率； S4、根据同一轨道内卫星系统正常工作时，正常工作卫星数量需满足的阈值，对满足所述阈值的正常工作卫星数量下的状态概率进行合并，获取同一轨道内卫星系统的稳态工作概率及稳态故障概率并计算同一轨道内卫星系统的状态转移概率； S5、利用k-out-of-n:G系统构建轨道间卫星系统的状态空间； S6、基于轨道间卫星系统的状态空间和同一轨道的轨道内卫星系统的状态转移概率构建轨道间卫星系统的马尔科夫链状态转移速率矩阵； S7、基于轨道间卫星系统的马尔科夫链状态转移速率矩阵求解轨道间卫星系统在不同数量正常工作轨道下的状态概率； S8、根据轨道间卫星系统正常工作时，正常工作轨道数量需满足的阈值，对满足所述阈值的正常工作轨道数量下的状态概率进行合并，得到轨道间卫星系统的正常工作概率； S2和S6中，构建马尔科夫链状态转移速率矩阵，具体包括： 确定卫星系统的卫星状态，包括正常工作状态及故障状态； 计算卫星系统由正常工作状态转移到故障状态的故障率，以及通过一次补星维修由故障状态转移到正常工作状态的维修率； 基于故障率和维修率构建马尔科夫链状态转移速率矩阵； S3和S7中，基于马尔科夫链状态转移速率矩阵求解状态概率，具体包括： 对马尔科夫链状态转移速率矩阵进行对角化运算，得到对应的Jordan标准型矩阵； 利用马尔科夫链状态转移速率矩阵对应的Jordan标准型矩阵获取卫星系统在任意时间t下的状态转移概率矩阵； 当卫星系统运行一定时间，状态转移概率矩阵中任意一项随时间变化的波动均小于1e-5时，状态转移概率矩阵稳定收敛为向量： 根据稳定收敛后的向量求解卫星系统的状态概率。

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