敏捷医疗科技(苏州)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利平衡组件、竖直轴及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223068588U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420795326.7，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型平衡组件、竖直轴及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本平衡组件、竖直轴及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种平衡组件、竖直轴及手术机器人。其中，平衡组件包括：支撑机构；恒力机构，具有第一转轴，第一转轴可相对于支撑机构转动，第一转轴被配置为与负载的第一位置相连接；力补偿机构，连接于支撑机构，力补偿机构具有可相对于第一转轴独立转动的第二转轴；第二转轴被配置为通过连接件与负载的第二位置相连接，以与恒力机构共同提供与负载重力方向相反的平衡力，以平衡负载的重力；其中，第二位置与第一位置错位。根据本申请提供的平衡组件、竖直轴及手术机器人，可减小与恒力弹簧连接的负载的倾覆力矩，从而减小负载上下移动的摩擦力，提升了竖直轴上下移动调节的顺畅性。
本实用新型平衡组件、竖直轴及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种平衡组件，其特征在于，包括： 支撑机构； 恒力机构，具有第一转轴，所述第一转轴可相对于所述支撑机构转动，所述第一转轴被配置为与负载的第一位置相连接，所述负载经配置以相对于所述支撑机构沿着所述恒力机构对所述负载提供恒力的方向运动； 力补偿机构，连接于所述支撑机构，所述力补偿机构具有可相对于所述第一转轴独立转动的第二转轴；所述第二转轴被配置为通过连接件与所述负载的第二位置相连接，以与所述恒力机构共同提供与所述负载重力方向相反的平衡力，以平衡所述负载的重力； 其中，所述第二位置与所述第一位置错位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人敏捷医疗科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路1188号邦宁电子信息产业园A栋103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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