中国人民解放军国防科技大学李妍获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于泊松-德劳内三角测量的协同多点传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118523798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410491731.4，技术领域涉及：H04B7/024；该发明授权基于泊松-德劳内三角测量的协同多点传输方法及系统是由李妍;郭得科;罗来龙;任棒棒;张千桢;张经宇设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于泊松-德劳内三角测量的协同多点传输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于泊松‑德劳内三角测量的协同多点传输方法，包括以下步骤：构建无人机基站空间分布模型，并通过德劳内三角剖分划分无人机集；计算无人机搜索区域内的最小搜索半径，并根据所述无人机集确定无人机的最小搜索子集；基于所述最小搜索子集构建协作集，根据各协作集的平均接收功率确定典型用户的协作无人机集。本发明还提出了一种基于泊松‑德劳内三角测量的协同多点传输系统。本发明解决了现有传输方法计算复杂度高、资源占用大的技术问题。
本发明授权基于泊松-德劳内三角测量的协同多点传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于泊松-德劳内三角测量的协同多点传输方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建无人机基站空间分布模型，并通过德劳内三角剖分划分无人机集； S2、计算无人机搜索区域内的最小搜索半径，并根据所述无人机集确定无人机的最小搜索子集；所述最小搜索半径为： 其中，Rsmin为最小搜索半径，λ0为无人机密度； S3、基于所述最小搜索子集构建协作集，根据各协作集的平均接收功率确定典型用户的协作无人机集；具体为： 获取在t时刻位于xkt处的无人机距典型用户的距离dkt，1≤k≤m，其中，m为无人机的总数； 基于最小搜索半径确定无人机在最小搜索区域内的位置xi't，组成集合Bt＝{x’1t,x'2t,...,x'nt}，其中，n为最小搜索区域内的无人机数量； 根据集合Bt确定德劳内三角连接集Lit＝{L1t,L2t,...,Lit}，三角连接集中每个协作集均由三台无人机组成； 根据各协作集的平均接收功率确定典型用户的协作无人机集；所述协作无人机集为： 其中，U0t为协作无人机集，I为三角连接集的基数，α为路径损耗指数。
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