山东大学丛润民获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于结构正则化的弱光照场景自监督深度估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118314186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410538821.4，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权基于结构正则化的弱光照场景自监督深度估计方法及系统是由丛润民;吴春雷;孙豪言;李华;张伟设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于结构正则化的弱光照场景自监督深度估计方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提出基于结构正则化的弱光照场景自监督深度估计方法及系统，方法包括：获取待估计弱光照图像；将待估计弱光照图像输入至深度估计模型，得到深度估计结果；其中，深度估计模型包括特征空间对抗鉴别网络和输出空间对抗鉴别网络，基于正常光照图像样本和弱光照图像样本进行训练后得到；基于正常光照图像样本得到伪特征标签和伪深度标签；特征空间对抗鉴别网络用于使伪特征标签和弱光照样本特征难以区分，输出空间对抗鉴别网络用于使伪深度标签和弱光照样本深度图难以区分。本发明设置结构化的引导，基于正常光照图像恢复弱光照图像的纹理特征，从而可以缓解正常光照和弱光照图像之间的域偏移问题，得到高质量弱光照场景深度图。
本发明授权基于结构正则化的弱光照场景自监督深度估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于结构正则化的弱光照场景自监督深度估计方法，其特征在于，包括： 获取待估计弱光照图像； 将所述待估计弱光照图像输入至深度估计模型，得到深度估计结果； 其中，深度估计模型包括特征空间对抗鉴别网络和输出空间对抗鉴别网络，基于正常光照图像样本和弱光照图像样本进行训练后得到；基于正常光照图像样本得到伪特征标签和伪深度标签；所述特征空间对抗鉴别网络用于使伪特征标签和弱光照样本特征难以区分，所述输出空间对抗鉴别网络用于使伪深度标签和弱光照样本深度图难以区分。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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