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龙图腾网获悉北京盛安同力科技开发有限公司申请的专利一种空间激光通信捕获、跟踪和瞄准的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118539981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410588173.3，技术领域涉及：H04B10/11；该发明授权一种空间激光通信捕获、跟踪和瞄准的方法是由汪晓燕;关止;董俊花设计研发完成，并于2024-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间激光通信捕获、跟踪和瞄准的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及空间光通信技术领域，尤其涉及一种空间激光通信捕获、跟踪和瞄准的方法。终端A向终端B发送第三光信号；终端B的光学收发模块对第三光信号包含的波长进行波长补偿，根据补偿后的波长计算出当前时刻终端A真实的扫描步进次序以及终端A的扫描空间位置矢量；根据终端B的自身位置矢量、当前时刻终端A真实的扫描步进次序和终端A的扫描空间位置矢量计算出偏离矢量，根据偏离矢量修正返回光束矢量，根据返回光束矢量发送返回光束给终端A；终端A根据返回光束对下一次要发送给终端B的跟踪光束指向进行修正。本发明通过应用一定波长组合的发射光，并对发射光的调制方法进行了改进，提高了信号光的传输质量和系统的抗干扰能力。

本发明授权一种空间激光通信捕获、跟踪和瞄准的方法在权利要求书中公布了：1.一种空间激光通信捕获、跟踪和瞄准的方法，其特征在于，该方法基于一种空间激光通信捕获、跟踪和瞄准系统实现，所述系统包括：光学收发模块、波长组合捕跟模块；所述方法具体包括： S1、向终端B发送光信号； S2、终端B对光信号进行分离，进行波长补偿后计算当前时刻终端A真实的扫描步进次序；终端B沿接近或远离终端A的方向移动时，终端A真实的扫描步进次序j，计算公式为： ； 其中：λrx为光信号波长；λ1为光信号经过第1支路输出的波长；λ2为光信号经过第2支路输出的波长；为工程系数； S3、终端B根据当前时刻终端A的参数，计算出终端A的扫描空间位置矢量，计算公式如下： ； 其中，是第次步进终端A的扫描空间位置矢量；Ds是螺旋间隔；j是当前时刻终端A真实的扫描步进次序；ξ是步长参数； S4、终端B根据自身位置矢量、当前时刻终端A真实的扫描步进次序和终端A的扫描空间位置矢量，计算返回光束矢量，并发送给终端A；计算返回光束矢量步骤包括： S41、计算偏离矢量： ； 其中，是终端B的空间位置坐标与扫描初始原点之间的矢量； S42、根据所述偏离矢量计算返回光束矢量： ； 其中，是在接收端光束的光斑宽度；是终端A的位置矢量； S5、终端A根据终端B反馈的返回光束对下一次要发送给终端B的跟踪光束指向进行修正，捕获阶段完成，终端A和终端B进入跟踪阶段。

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