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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利驾驶意图预测模型的训练方法、车辆行驶方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118779652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410814462.0，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权驾驶意图预测模型的训练方法、车辆行驶方法和装置是由吴慧颖设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶意图预测模型的训练方法、车辆行驶方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提出了一种驾驶意图预测模型的训练方法、车辆行驶方法和装置，方法包括：获取待训练的初始驾驶意图预测模型，以及获取样本车辆的样本意图数据和样本行驶数据，以得到初始驾驶意图预测模型的第一训练样本；根据第一训练样本对初始驾驶意图预测模型进行训练，直至训练结束得到训练好的候选驾驶意图预测模型；获取样本车辆的样本驾驶风格数据，并根据样本驾驶风格数据对候选驾驶意图预测模型进行调整，以得到调整后的目标驾驶意图预测模型。提高了驾驶意图识别的准确率和效率，优化了车辆的行驶辅助功能的性能，提高了车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。

本发明授权驾驶意图预测模型的训练方法、车辆行驶方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶意图预测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待训练的初始驾驶意图预测模型，以及获取样本车辆的样本意图数据和样本行驶数据，以得到所述初始驾驶意图预测模型的第一训练样本； 根据所述第一训练样本对所述初始驾驶意图预测模型进行训练，直至训练结束得到训练好的候选驾驶意图预测模型； 获取所述样本车辆的样本驾驶风格数据，并根据所述样本驾驶风格数据对所述候选驾驶意图预测模型进行调整，以得到调整后的目标驾驶意图预测模型； 所述获取样本车辆的样本意图数据和样本行驶数据，以得到所述初始驾驶意图预测模型的第一训练样本，包括： 对所述样本意图数据进行并线意图识别，以从所述样本意图数据中获取样本并线意图数据和样本非并线意图数据； 从所述样本行驶数据中，获取所述样本并线意图数据对应的样本并线行驶数据，和所述样本非并线意图数据对应的样本非并线行驶数据； 根据所述样本并线意图数据和对应的所述样本并线行驶数据，构建得到所述初始驾驶意图预测模型的训练正样本，并将其标记为第一候选样本，以及根据所述样本非并线意图数据和对应的所述样本非并线行驶数据构建得到所述初始驾驶意图预测模型的训练负样本，并将其标记为第二候选样本； 根据所述第一候选样本和所述第二候选样本，得到所述第一训练样本。

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