中建中新建设工程有限公司秦笠洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中建中新建设工程有限公司申请的专利一种实时调整的建筑一米线定位机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223075111U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421490737.1，技术领域涉及：E04F21/04；该实用新型一种实时调整的建筑一米线定位机器人是由秦笠洋;隋明良;张晓;成腾;刘倩倩;张志龙设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实时调整的建筑一米线定位机器人在说明书摘要公布了：一种实时调整的建筑一米线定位机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体下端四角处设有行走轮，行走轮通过主动悬架机构与机器人本体连接，机器人本体内部设有控制机构，机器人本体的顶部前端设有工业面阵相机，机器人本体的前端一侧设有直线驱动机构，直线驱动机构连接有移动式激光发射器，移动式激光发射器下方安装有固定式激光发射器，行走轮通过轮毂电机驱动，在机器人本体的底端还设有用以检测地面高度变化的距离检测机构，控制机构分别通过导线与电源、工业面阵相机、主动悬架机构、直线驱动机构、移动式激光发射器、固定式激光发射器、轮毂电机电连接。本新型能够提高一米线标高标记的准确度，提高一米线标注效率。
本实用新型一种实时调整的建筑一米线定位机器人在权利要求书中公布了：1.一种实时调整的建筑一米线定位机器人，其特征为：包括机器人本体，所述的机器人本体下端四角处设有行走轮，所述的行走轮通过主动悬架机构与机器人本体底部连接，所述的机器人本体内部设有控制机构，机器人本体的顶部前端设有工业面阵相机，机器人本体的前端一侧设有垂直于机器人本体底座方向的直线驱动机构，所述的直线驱动机构连接有固定座，固定座上沿水平向前安装有移动式激光发射器，移动式激光发射器下方所在的机器人本体前端还沿水平向前安装有固定式激光发射器，所述的行走轮通过轮毂电机驱动，在机器人本体的底端还设有用以检测地面高度变化的距离检测机构，所述的控制机构分别通过导线与电源、工业面阵相机、主动悬架机构、直线驱动机构、移动式激光发射器、固定式激光发射器、轮毂电机电连接。
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