广东嘉腾机器人自动化有限公司徐斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种叉车AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223073868U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421525429.8，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种叉车AGV是由徐斌设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉车AGV在说明书摘要公布了：本实用新型属于AGV技术领域，具体涉及一种叉车AGV。本实用新型的叉车AGV，通过采用刚性链条驱动叉臂相对伸出和拉回，刚性链条具有较高的刚性和强度，能够在长时间、高负荷的工作条件下保持稳定的传动性能，从而提高了叉车AGV的工作效率和安全性；而且刚性链条的制造成本相对较低，无需复杂的加工和安装过程，降低了叉车AGV的制造成本，使其更具市场竞争力。还有刚性链条的维护相对简单，只需定期检查和更换磨损部件即可，无需复杂的维修过程，降低了叉车AGV的维护成本。还有，刚性链条驱动方式适应性强，能够在各种恶劣环境下正常工作，如高温、低温、潮湿等环境，拓宽了叉车AGV的应用范围，使用可靠性好。
本实用新型一种叉车AGV在权利要求书中公布了：1.一种叉车AGV，包括车体、一组叉臂和推送机构；其特征在于，所述推送机构包括链条驱动电机、链轮组件、链条导向通道和刚性链条，所述链轮组件与刚性链条啮合，所述链条导向通道设置所述车体上，所述车体位于叉臂后端的一侧设有链条输送口，所述刚性链条延伸出链条输送口的一端设置有与叉臂后端连接的连接部，所述链条驱动电机用于驱动链轮组件相对运转，从而带动所述刚性链条在链条输送口的相对伸出量，从而控制所述叉臂向外侧伸出或向内侧拉回。
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