青岛军英装备科技有限公司张鸿翎获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛军英装备科技有限公司申请的专利一种多旋翼集成飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072740U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421516042.6，技术领域涉及：B64C27/26；该实用新型一种多旋翼集成飞行器是由张鸿翎;周波;祖继宏;江华;张正;齐放;李怡霏;孙瑞;周福杨设计研发完成，并于2024-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼集成飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型属于航空飞行器技术领域，公开了一种多旋翼集成飞行器，飞行器由机体、集成机翼、飞控系统、动力系统组成，在机体上至少设置两组纵列式集成机翼，既可以像多旋翼飞行器一样解决飞行器垂直起降、低速飞行与空中悬停，也可以像固定翼一样飞行，通过对集成机翼的仰角控制完成多旋翼飞行与固定翼飞行状态转换，通过加装大型可折叠固定翼提高续航力提高其经济性能，加装矢量推进器改善其操纵性能，把集成机翼设计成可折叠结构，方便于储存与运输，通过在每个集成机翼上增加方向舵的设计在单个集成机翼没有功率适配器的情况下也可控制飞行器进行升降、左右转向、前后、左右平移等运动。
本实用新型一种多旋翼集成飞行器在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼集成飞行器，其特征在于，其包括机体、集成机翼、飞控系统、动力系统，其中： 集成机翼是将舵翼、推进器、方向舵和舵翼传动轴接口集成的一个统一部件，由升降舵机通过舵翼传动轴控制整个集成机翼仰角α变化；由方向舵机控制每个集成机翼上的方向舵舵角β变化；推进器和方向舵均安装在舵翼上； 升降舵机与舵翼传动轴连接，舵翼传动轴通过舵翼传动轴接口与舵翼相连接； 每个集成机翼上至少设置一个舵翼、一个推进器和一个方向舵；每个集成机翼至少有一个升降舵机控制； 沿机体左右对称设置的两个集成机翼为一组，左右对称的两个集成机翼的推进器规格一致，产生的扭矩方向相反，左右对称的两个集成机翼的升降舵机规格一致； 在机体上前后至少设置两组集成机翼；每两组集成机翼对角线的推进器产生的扭矩方向一致且功率相同。
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