深圳市乐骑智能科技有限公司崔艳辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市乐骑智能科技有限公司申请的专利一种一体式履带驱动电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223079887U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421622940.X，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型一种一体式履带驱动电机是由崔艳辉;刘玉冰设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体式履带驱动电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种一体式履带驱动电机，其包括有定轴，所述定轴上固定有定子，所述定子的外侧设有转子，所述转子的外侧固定有内轮圈，所述内轮圈的外侧形成有星形轮毂，所述星形轮毂包括有多个径向支臂及一外轮圈，所述径向支臂的一端与所述内轮圈的外侧一体成型，所述径向支臂的另一端与所述外轮圈的内侧一体成型，所述外轮圈上均布有向左右两侧对称伸出的轴向支臂。相比现有技术而言，本实用新型履带驱动电机能够直接与履带进行匹配，不仅方便组装，而且无需设置另外的传动机构，既节省应用成本，又可避免能量损耗。
本实用新型一种一体式履带驱动电机在权利要求书中公布了：1.一种一体式履带驱动电机，其特征在于，包括有定轴（1），所述定轴（1）上固定有定子，所述定子的外侧设有转子，所述转子的外侧固定有内轮圈（2），所述内轮圈（2）的外侧形成有星形轮毂（3），所述星形轮毂（3）包括有多个径向支臂（30）及一外轮圈（31），所述径向支臂（30）的一端与所述内轮圈（2）的外侧一体成型，所述径向支臂（30）的另一端与所述外轮圈（31）的内侧一体成型，所述外轮圈（31）上均布有向左右两侧对称伸出的轴向支臂（32）。
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