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思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司阳东平获国家专利权

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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利一种双工位机械手爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223073413U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421632731.3,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种双工位机械手爪是由阳东平;施松弟;郎文杰;罗肖设计研发完成,并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

一种双工位机械手爪在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种双工位机械手爪,涉及自动化生产领域。该机械手爪包括基板,基板的正、反两面各设置有一套夹持机构,夹持机构包括夹持驱动件以及两个安装板,每个安装板设置有至少一个夹爪;夹持驱动件的驱动杆能够沿第一直线方向伸缩,两个安装板均与驱动杆平行且对称设置于驱动杆的两侧,两个安装板各通过至少一个连接板与驱动杆连接,且每个连接板的两端分别与驱动杆和对应的安装板枢接;夹持驱动件能够通过各连接板带动两个安装板沿垂直于第一直线方向的第二直线方向相互靠近或远离。该机械手爪,与取放两件产品的两个结构相比,静态下和动态下占用的空间均比较小;而且该机械手爪的夹持机构运用了平行四边形结构,结构简单、运行平稳。

本实用新型一种双工位机械手爪在权利要求书中公布了:1.一种双工位机械手爪,其特征在于,包括基板100,所述基板100的正、反两面各设置有一套夹持机构,所述夹持机构包括夹持驱动件210以及两个安装板250,每个所述安装板250设置有至少一个夹爪260;所述夹持驱动件210的驱动杆211能够沿第一直线方向伸缩,两个所述安装板250均与所述驱动杆211平行且对称设置于所述驱动杆211的两侧,两个所述安装板250各通过至少一个连接板240与所述驱动杆211连接,且每个所述连接板240的两端分别与所述驱动杆211和对应的所述安装板250枢接;所述夹持驱动件210能够通过各所述连接板240带动两个所述安装板250沿第二直线方向相互靠近或远离,所述第二直线方向与所述第一直线方向垂直。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司,其通讯地址为:518109 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路496号德泰工业区3号厂房1层2层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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