敏捷医疗科技(苏州)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利控制输入装置、医生控制台及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223068587U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421651491.1，技术领域涉及：A61B34/35；该实用新型控制输入装置、医生控制台及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制输入装置、医生控制台及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台及手术机器人。控制输入装置包括：旋转关节，内设有驱动件；开合关节，沿轴向可旋转地与旋转关节连接，开合关节具有开合座、第一开合夹和第二开合夹，沿开合座的轴线，第一开合夹位于开合座的其中一侧，第二开合夹相对于开合座的轴线与第一开合夹对称设于开合座的另一侧；第一活动轴，设于开合关节内，且第一活动轴延伸至旋转关节内，第一活动轴被配置为与第一开合夹和第二开合夹联动，以通过第一活动轴沿轴向的移动距离确定第一开合夹和第二开合夹的开合角度；其中，驱动件与开合座传动连接，以驱动开合关节相对于旋转关节整体旋转。
本实用新型控制输入装置、医生控制台及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种控制输入装置，其特征在于，包括： 旋转关节100，内设有驱动件110； 开合关节200，沿轴向可旋转地与所述旋转关节100连接，所述开合关节200具有开合座210、第一开合夹220和第二开合夹230，沿所述开合座210的轴线，所述第一开合夹220位于所述开合座210的其中一侧，所述第二开合夹230相对于所述开合座210的轴线与所述第一开合夹220对称设于所述开合座210的另一侧； 第一活动轴300，设于所述开合关节200内，且所述第一活动轴300延伸至所述旋转关节100内，所述第一活动轴300被配置为与所述第一开合夹220和所述第二开合夹230联动，以通过所述第一活动轴300沿轴向的移动距离确定所述第一开合夹220和所述第二开合夹230的开合角度； 其中，所述驱动件110与所述开合座210传动连接，以驱动所述开合关节200相对于所述旋转关节100整体旋转。
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