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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利控制输入装置、医生控制台及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223068586U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421651483.7，技术领域涉及：A61B34/35；该实用新型控制输入装置、医生控制台及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制输入装置、医生控制台及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台和手术机器人。其中，控制输入装置包括：旋转关节，内设有检测传感器；开合关节，沿轴向可旋转地连接于旋转关节；开合关节上设有相对于开合关节的轴线轴对称的第一开合夹和第二开合夹；第一活动轴，与开合关节同轴设于开合关节内，并穿设于旋转关节内；第一活动轴被配置为与第一开合夹和第二开合夹联动，以在第一开合夹和第二开合夹的开合驱动下沿轴向相对于开合关节移动，检测传感器检测第一活动轴的移动以得到第一开合夹和第二开合夹的开合角度；复位件，与第一活动轴配合，复位件被配置为对第一活动轴提供轴向复位作用力，以使第一活动轴对第一开合夹和第二开合夹提供复位作用力。

本实用新型控制输入装置、医生控制台及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种控制输入装置，其特征在于，包括： 旋转关节100，内设有检测传感器110； 开合关节200，沿轴向可旋转地连接于所述旋转关节100；所述开合关节200上设有第一开合夹210和第二开合夹220，所述第一开合夹210和所述第二开合夹220相对于所述开合关节200的轴线轴对称设于所述开合关节200的两侧； 第一活动轴300，与所述开合关节200同轴设于所述开合关节200内，所述第一活动轴300延伸并穿设于所述旋转关节100内；所述第一活动轴300被配置为与所述第一开合夹210和所述第二开合夹220联动，以在所述第一开合夹210和所述第二开合夹220的开合驱动下沿轴向相对于所述开合关节200移动，所述检测传感器110检测所述第一活动轴300的移动以得到所述第一开合夹210和所述第二开合夹220的开合角度； 复位件400，与所述第一活动轴300配合，所述复位件400被配置为对所述第一活动轴300提供轴向复位作用力，以使所述第一活动轴300对所述第一开合夹210和所述第二开合夹220提供复位作用力。

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