广东超便利数字科技有限公司刘朝阳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东超便利数字科技有限公司申请的专利一种智能立体仓库用RGV搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223073176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421654804.9，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种智能立体仓库用RGV搬运机器人是由刘朝阳;王溢;蔡杰峰;汪明明;任丙言;李猛;邓钧;贾志伟设计研发完成，并于2024-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能立体仓库用RGV搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能立体仓库用RGV搬运机器人，包括架体和用以供料框放置的载物底座；架体与轨道滑动连接；载物底座可升降连接在所述架体上；载物底座沿其长度设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有用以取出料框的取货组件，取货组件包括具有可沿水平方向360度旋转的取货臂以及驱动该取货臂转动的换向驱动机构，取货臂的一端为固定端，该固定端与换向驱动机构的动力端固定连接，另一端具有可与料框连接的钩状连接端，该钩状连接端随着换向驱动机构带动取货臂沿水平方向转动而转动。本申请具有工作效率高、灵活性更好等优点。
本实用新型一种智能立体仓库用RGV搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能立体仓库用RGV搬运机器人，包括架体和用以供料框放置的载物底座；所述架体与轨道滑动连接；其特征在于： 所述载物底座可升降连接在所述架体上；所述载物底座沿其长度设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有用以取出料框的取货组件，所述取货组件包括具有可沿水平方向360度旋转的取货臂以及驱动该取货臂转动的换向驱动机构，所述取货臂的一端为固定端，该固定端与所述换向驱动机构的动力端固定连接，另一端具有可与料框连接的钩状连接端，该钩状连接端随着所述换向驱动机构带动取货臂沿水平方向转动而转动。
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