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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种分割髋臼股骨并识别股骨头的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118918071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410953651.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种分割髋臼股骨并识别股骨头的系统及方法是由李春宝;王明新;齐玮;王龙;安明扬;王耀霆;吴毅东;于康康;李中耀;甘露;滕浩然;杨迪设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分割髋臼股骨并识别股骨头的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗图像处理技术领域，提供了一种分割髋臼股骨并识别股骨头的系统，包括存储器；图像获取装置；处理器；处理器包括：图像读取模块，用于读取髋臼股骨图像；图像分割模块，用于采用区域增长算法，依据像素点的像素值的范围对髋臼股骨图像进行分割，在像素值的范围内的像素点围成的区域为髋臼位置分割图或股骨位置分割图；股骨头识别模块，用于基于股骨位置分割图采用股骨识别算法，对股骨头进行识别，计算股骨头的球心位置和最大半径。系统执行流程清晰简单，算法的输入参数可由用户根据数据情况自动调整，适用于不同类型的病变图像，在取得同等效果的情况下，节约开发成本，提高开发效率，为术前规划的快速验证提供了保障。

本发明授权一种分割髋臼股骨并识别股骨头的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种分割髋臼股骨并识别股骨头的系统，其特征在于，包括： 存储器，其存储获取的需要进行髋臼股骨分割及对股骨头进行识别的髋臼股骨图像，以及分割后的髋臼位置分割图、股骨位置分割图、计算出的股骨头的球心位置和最大半径； 图像获取装置，其用于在图像引导髋关节镜微创手术的术前获取包括髋臼和股骨组织的所述髋臼股骨图像； 处理器，其用于在所述图像引导髋关节镜微创手术中对术前获取的呈现了病变骨组织的所述髋臼股骨图像进行髋臼股骨的分割，以及对所述股骨头进行识别，以在后续的所述图像引导髋关节镜微创手术中导航使用，并通过以下模块来分割髋臼股骨和识别股骨头： 图像读取模块，用于读取需要进行髋臼股骨分割及对股骨头进行识别的所述髋臼股骨图像，其中所述髋臼股骨图像为在所述图像引导髋关节镜微创手术的术前通过图像获取装置获取的包括髋臼和股骨组织的图像； 图像分割模块，用于采用区域增长算法，依据像素点的像素值的范围对所述髋臼股骨图像进行分割，在所述像素值的范围内的所述像素点围成的区域为髋臼位置分割图或股骨位置分割图； 股骨头识别模块，用于基于所述股骨位置分割图采用股骨识别算法，对股骨头进行识别，计算所述股骨头的球心位置和最大半径； 所述处理器，还包括梯度图像计算模块； 所述梯度图像计算模块，用于在采用所述图像分割模块分割髋臼股骨之前，当读取的所述髋臼股骨图像中股骨和髋臼之间的间隙较窄，或非目标区域与目标区域的像素值差异不明显时，计算所述髋臼股骨图像的梯度，获取所述髋臼股骨图像的梯度图像，将所述梯度图像叠加到原始的所述髋臼股骨图像上，其中，所述目标区域为所述髋臼或所述股骨所在区域，所述非目标区域为除所述髋臼和所述股骨所在区域之外的区域； 计算所述球心位置，具体为： 将所述图像分割模块中，分割后的所述股骨位置分割图中所述像素点的所述像素值采用1和0进行标记，1为所述股骨，0为所述非目标区域； 从z轴正方向往原点方向取切片数据，对所述切片数据中所述像素值求和，碰到第一张所述像素值的和不为0的所述切片数据，所述切片数据中不为0的所述像素点的x轴坐标值的平均值为所述球心位置的x坐标，记为x，所述切片数据中不为0的所述像素点的y轴坐标值的平均值为所述球心位置的y坐标,记为y,同时将此时的所述切片数据的z轴坐标记为z1； 从x轴正方向往原点方向取切片数据，对所述切片数据中所述像素值求和，碰到第一张所述像素值的和不为0的所述切片数据，所述切片数据中不为0的所述像素点的z轴坐标值的平均值为所述球心位置的z坐标，记为z，同时将此时的所述切片数据的x轴坐标记为x1； 计算所述最大半径，具体为： 获取z1-z和x1-x中的最大值，所述最大值为所述最大半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第四医学中心，其通讯地址为：100037 北京市海淀区阜城路51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。