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龙图腾网获悉常州市马劲机电设备有限公司申请的专利一种机床用自动上下料夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071006U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421686919.6，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种机床用自动上下料夹持机构是由马静;马磊;孟杰设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机床用自动上下料夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及数控机床夹具技术领域，具体涉及一种机床用自动上下料夹持机构，包括机床本体，所述机床本体的外壁顶端且靠近加料口的方向安装有上下料桁架，所述上下料桁架上滑动连接有横向移动座，所述横向移动座的外壁后侧滑动连接有纵向移动导轨，所述纵向移动导轨的底端部安装有夹持机构，本实用新型中，通过设置的横向移动座与纵向移动导轨能够根据需求对夹持机构的位置和高度进行调节，而通过设置的两个方向的固定夹头能够在更换工件和物料时可分别对工件和物料进行夹持，而通过驱动电机驱动侧转动板进行旋转，使得装置能够完成对工件和物料方向的调换，从而能够简化工件和物料更换时的步骤，间接提高机床的生产效率。

本实用新型一种机床用自动上下料夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种机床用自动上下料夹持机构，包括机床本体（100），所述机床本体（100）的外壁顶端且靠近加料口的方向安装有上下料桁架（200），其特征在于：所述上下料桁架（200）上滑动连接有横向移动座（210），所述横向移动座（210）的外壁后侧滑动连接有纵向移动导轨（220），所述纵向移动导轨（220）的底端部安装有夹持机构（300），所述夹持机构（300）包括支撑板（310），所述支撑板（310）固定在纵向移动导轨（220）的外壁底端，所述支撑板（310）的外壁一侧转动连接有侧转动板（330），所述支撑板（310）远离侧转动板（330）的一端均固定有驱动电机（320），所述驱动电机（320）的输出轴穿过支撑板（310）并与侧转动板（330）的外壁侧端固定，所述侧转动板（330）远离支撑板（310）的一端固定有主连接杆（340），所述主连接杆（340）的外壁底端和侧端均通过连杆固定有夹具安装板（350）所述夹具安装板（350）远离主连接杆（340）的一侧外壁均滑动连接有固定夹头（360），所述固定夹头（360）的中心处均开设有对物料进行夹持的弧形夹槽，所述夹具安装板（350）的外壁且与固定夹头（360）对应位置处均开设有移动滑槽，所述固定夹头（360）与移动滑槽的内壁滑动连接。

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