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龙图腾网获悉辽宁科技学院申请的专利一种绑带康复机械手臂外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223068750U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421708463.9，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种绑带康复机械手臂外骨骼机器人是由支珊;纪长利;黄志东;张峰;于昆朋;袁泉;张一飞;李峰宇设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绑带康复机械手臂外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种绑带康复机械手臂外骨骼机器人，针对不同上肢患者的康复训练的需求及人体上肢的运动方式和特点，参照上肢康复运动的姿态设计了一种全上肢手臂外骨骼，包括依次连接的手部外骨骼、腕部外骨骼、肘部外骨骼和肩部外骨骼。外骨骼上的各电机通过齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等驱动关节运动，并分别就近安装在对应组件上。本实用新型提出的外骨骼在穿戴于人体后可以贴合使用者上肢，能够满足各类基本康复训练动作要求。

本实用新型一种绑带康复机械手臂外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种绑带康复机械手臂外骨骼机器人，其特征在于：包括依次连接的手部外骨骼1、腕部外骨骼2、肘部外骨骼3和肩部外骨骼4； 所述手部外骨骼1包括四指模块101、拇指模块102、手掌模块103、电动丝杆104、螺母105、四指固定连接件106和拇指连接件107； 所述手掌模块103的手背上安装有电动丝杆104，所述电动丝杆104的丝杆上套有螺母105，所述螺母105与四指固定连接件106固定连接； 所述四指固定连接件106上连接有拇指连接件107； 所述四指模块101、拇指模块102与手掌模块103前端连接，同时，还与分别与四指固定连接件106和拇指连接件107连接； 所述腕部外骨骼2包括小齿轮模块201、大齿轮模块202、与小齿轮模块连接的电机Ⅰ203、固定板Ⅰ204和连接件Ⅰ205； 所述手掌模块103的后端安装在固定板Ⅰ204的板面上；所述固定板Ⅰ204的另一侧板面上固定有小齿轮模块201、大齿轮模块202和连接件Ⅰ205； 所述小齿轮模块201与大齿轮模块202啮合； 所述连接件Ⅰ205位于大齿轮模块202的内孔中；所述连接件Ⅰ205和固定板Ⅰ204上开设有供手掌穿过的通孔Ⅰ； 所述肘部外骨骼3包括前臂模块301、上臂模块Ⅰ302、长连杆303、短连杆304、减速器Ⅰ305、电机Ⅱ306和连接件Ⅱ307； 所述前臂模块301一端固定在连接件Ⅱ307内，另一端与上臂模块Ⅰ302连接； 所述连接件Ⅱ307与连接件Ⅰ205嵌套连接； 所述上臂模块Ⅰ302远离前臂模块301的一端连接有减速器Ⅰ305，所述减速器Ⅰ305上连接有电机Ⅱ306和短连杆304；所述长连杆303一端与短连杆304连接，另一端与前臂模块301连接； 所述肩部外骨骼4包括蜗杆减速机412、上臂模块Ⅱ413、减速器Ⅱ414和电机Ⅲ410； 所述上臂模块Ⅱ413整体呈L型，一端与上臂模块Ⅰ302连接，另一端与蜗杆减速机412连接； 所述上臂模块Ⅱ413上设有减速器Ⅱ414，所述减速器Ⅱ414上连接有电机Ⅲ410； 所述外骨骼机器人上设有绑带。

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