北京小米移动软件有限公司汪承洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利一种越障机构及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223068461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421716750.4，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种越障机构及清洁机器人是由汪承洋;孔朋设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种越障机构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开是关于一种越障机构及清洁机器人，越障机构包括第一支架、滚轮组件和弹性伸缩组件，第一支架设置转动中心，滚轮组件包括安装于第一支架的第一滚轮和第二滚轮，弹性伸缩组件的第一端部与清洁机器人的机体相连，第二端部在预设转动位置与第一支架转动连接。本公开中，弹性伸缩组件的第二端部在预设转动位置与第一支架转动连接，预设转动位置与第一支架的转动中心不重合，从而弹性伸缩组件施加给第一支架压力时，可以使得第一支架传递给第一滚轮和第二滚轮的压力不同，当越障机构遇到障碍物时，受力较小的滚轮使得第一支架容易翘起，受力较大的滚轮又能够提供更强的抓地力，提升了越障机构的越障性能。
本实用新型一种越障机构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障机构，其特征在于，安装于清洁机器人的机体，所述越障机构包括： 第一支架，设置转动中心，所述第一支架能够绕所述转动中心相对所述机体转动； 滚轮组件，安装于所述第一支架，所述滚轮组件包括相邻设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮位于所述机体的同一侧； 弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件的第一端部与所述机体转动连接，所述弹性伸缩组件的第二端部在预设转动位置与所述第一支架转动连接； 其中，所述预设转动位置与所述转动中心不重合，所述弹性伸缩组件通过所述第二端部朝向所述第一支架施加压力，使得所述第一支架向所述第一滚轮和所述第二滚轮中的一个施加压力。
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