淮阴工学院陈小岗获国家专利权
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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种能够多角度调姿的清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223074894U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421730107.7，技术领域涉及：E03F7/10；该实用新型一种能够多角度调姿的清淤机器人是由陈小岗;刘登峰;李静茹;肖俊波设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够多角度调姿的清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种能够多角度调姿的清淤机器人，包括:行走机构，以及设置于行走机构一端的调节机构，行走机构包括：若干主液压杆；设置于若干主液压杆上的若干基座，以及与主液压杆垂直设置的副液压杆；基座分别设置于液压杆不同位置处，基座呈圆环状设置；副液压杆与基座固定连接；调节机构包括：若干连接液压杆，分别设置于连接液压杆两端的转动件，以及与转动件固定连接的连接板，还包括若干底座，底座与转动块转动连接；连接板与基座固定连接，连接板中间设置有贯穿孔；以此达到多角度调节高压水枪姿态，使得高压水枪喷射处的水能够冲击到下水管道内部各处的淤泥。
本实用新型一种能够多角度调姿的清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种能够多角度调姿的清淤机器人，包括：行走机构1，以及设置于所述行走机构1一端的调节机构2，其特征在于； 所述行走机构1包括：若干主液压杆10；设置于若干所述主液压杆10上的若干基座，以及与所述主液压杆10垂直设置的副液压杆11；所述基座分别设置于液压杆不同位置处，所述基座呈圆环状设置；所述副液压杆11与所述基座固定连接； 所述调节机构2包括：若干连接液压杆24，分别设置于所述连接液压杆24两端的转动件，以及与所述转动件固定连接的连接板23；所述连接板23与所述基座固定连接，所述连接板23中间设置有贯穿孔。
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