北京万思医疗器械有限公司张连臣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万思医疗器械有限公司申请的专利血管介入手术机器人的主端操控装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223068584U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421752584.3，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型血管介入手术机器人的主端操控装置是由张连臣设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本血管介入手术机器人的主端操控装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种血管介入手术机器人的主端操控装置，属于医疗器械技术领域，主端操控装置包括阻力生成机构和操控构件，阻力生成机构用于根据介入耗材的受力信息生成的控制信号实现阻力的动态调节；操控构件供被操作以控制介入耗材的运动，连接所述阻力生成机构，以用于响应所述阻力的动态调节而呈现阻力变化。本实用新型能够及时获取介入手术过程中的阻力或障碍力，有效减少手术过程中的不确定性和风险，提高手术效率，保证手术安全性。
本实用新型血管介入手术机器人的主端操控装置在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术机器人的主端操控装置，其特征在于，所述主端操控装置包括： 阻力生成机构，用于根据介入耗材的受力信息生成的控制信号实现阻力的动态调节； 操控构件，供被操作以控制介入耗材的运动，连接所述阻力生成机构，以用于响应所述阻力的动态调节而呈现阻力变化。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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