灵眸机器人(杭州)有限公司徐平获国家专利权
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龙图腾网获悉灵眸机器人(杭州)有限公司申请的专利一种用于管道机器人的支撑行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223076572U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421757816.4，技术领域涉及：F16L55/30；该实用新型一种用于管道机器人的支撑行走机构是由徐平;王哲铭;王恩明;陈兴华;余卓雷设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管道机器人的支撑行走机构在说明书摘要公布了：一种用于管道机器人的支撑行走机构，涉及管道机器人技术领域，包括连接端盖、主轴、滑套、限位套、压缩弹簧及一定数量的轮臂、行走轮和支撑杆，连接端盖的外端面设置有铰接座A，轮臂呈周向均匀分布且一端与铰接座A铰接，另一端与行走轮铰接，主轴一端与连接端盖的外端面中间连接，滑套和限位套套设于主轴，且限位套位于远离连接端盖的一侧，压缩弹簧设置于滑套和限位套之间，滑套上设置有铰接座B，支撑杆一端与铰接座B铰接，另一端与轮臂铰接。本实用新型的行走机构结构简单、零部件少，产品组装及使用更方便，大大降低了产品成本，单弹簧和调节结构，确保设备居中运动，不容易被卡住。
本实用新型一种用于管道机器人的支撑行走机构在权利要求书中公布了：1.一种用于管道机器人的支撑行走机构，其特征在于：包括连接端盖（10）、主轴（20）、滑套（30）、限位套（40）、压缩弹簧（50）及一定数量的轮臂（60）、行走轮（70）和支撑杆（80）； 所述连接端盖（10）的外端面设置有铰接座A（11），所述轮臂（60）呈周向均匀分布且一端与铰接座A（11）铰接，另一端与所述行走轮（70）铰接； 所述主轴（20）一端与所述连接端盖（10）的外端面中间连接，所述滑套（30）和所述限位套（40）套设于所述主轴（20），且所述限位套（40）位于远离所述连接端盖（10）的一侧，所述压缩弹簧（50）设置于所述滑套（30）和所述限位套（40）之间； 所述滑套（30）上设置有铰接座B（31），所述支撑杆（80）一端与铰接座B（31）铰接，另一端与所述轮臂（60）铰接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人灵眸机器人(杭州)有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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