灵眸机器人(杭州)有限公司徐平获国家专利权
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龙图腾网获悉灵眸机器人(杭州)有限公司申请的专利一种用于管道机器人的弹簧支撑行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223076571U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421757763.6，技术领域涉及：F16L55/30；该实用新型一种用于管道机器人的弹簧支撑行走机构是由徐平;王哲铭;王恩明;陈兴华;余卓雷设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管道机器人的弹簧支撑行走机构在说明书摘要公布了：一种用于管道机器人的弹簧支撑行走机构，涉及管道机器人技术领域，包括连接端盖及一定数量的轮臂、行走轮和拉力弹簧，所述连接端盖的外端面设置有铰接座，所述轮臂呈周向均匀分布且一端与铰接座通过铰接杆A连接，另一端与所述行走轮通过铰接杆B连接，所述连接端盖侧面设置有一定数量呈周向均匀分布的螺孔A，螺孔A内设置有螺丝A，所述轮臂上设置有螺孔B，螺孔B内设置有螺丝B，所述拉力弹簧两端分别连接螺丝A和螺丝B。本实用新型的行走机构每个行走轮通过各自的弹簧拉动，独立张开，能更好的支持管道机器人在管道居中行驶，也能满足不同尺寸、形状不规则的管道使用需求，适用范围广。
本实用新型一种用于管道机器人的弹簧支撑行走机构在权利要求书中公布了：1.一种用于管道机器人的弹簧支撑行走机构，其特征在于：包括连接端盖（10）及一定数量的轮臂（20）、行走轮（30）和拉力弹簧（40）； 所述连接端盖（10）的外端面设置有铰接座（11），所述轮臂（20）呈周向均匀分布且一端与铰接座（11）通过铰接杆A（21）连接，另一端与所述行走轮（30）通过铰接杆B（22）连接； 所述连接端盖（10）侧面设置有一定数量呈周向均匀分布的螺孔A（12），螺孔A（12）内设置有螺丝A（41），所述轮臂（20）上设置有螺孔B（23），螺孔B（23）内设置有螺丝B（42），所述拉力弹簧（40）两端分别连接螺丝A（41）和螺丝B（42）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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