杭州兴程机械有限公司任明钧获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州兴程机械有限公司申请的专利一种伺服控制抱夹搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223073416U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421790529.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种伺服控制抱夹搬运机构是由任明钧;柳庆;钱威设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服控制抱夹搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种伺服控制抱夹搬运机构，包括搬运机构，搬运机构的底部设置底座，底座的上端部设置有固定竖板，固定竖板的内部开设有滑槽，滑槽的内侧底部设置有第三电机，第三电机的上端部设置有螺杆。该搬运机构通过利用设置的限位扣板、滑杆、拉杆和弹性件的设置，起到了能够对第二电机进行夹持限位的效果，尽量避免了由于安装板对伺服电机的固定安装效果较差，导致抱夹搬运机构在工作期间，由于伺服电机较为笨重，使得抱夹搬运机构在发生晃动时，造成伺服电机从支撑架上脱落下来的情况发生，从而避免了由于伺服电机的脱落，对抱夹搬运机构的正常使用造成影响的情况发达到了夹持效果好的目的。
本实用新型一种伺服控制抱夹搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种伺服控制抱夹搬运机构，包括搬运机构1，其特征在于，搬运机构1的底部设置底座2，底座2的上端部设置有固定竖板3，固定竖板3的内部开设有滑槽4，滑槽4的内侧底部设置有第三电机25，第三电机25的上端部设置有螺杆26，螺杆26上螺纹连接有滑块5，滑块5的内部设置有第一电机6，第一电机6的右端部设置有转轴7，转轴7的右侧固定有固定板8，固定板8的外侧安装有机架框9，机架框9的两侧均设置有衔接板一11，衔接板一11上设置有第二电机12，机架框9的上下左右均两两设置有衔接板一11，两个衔接板一11之间设置有限位板13，限位板13上穿设有滑杆15，滑杆15上设置有弹性件17，滑杆15和弹性件17的左端部设置有限位扣板14； 第二电机12的左端部设置有丝杠18，丝杠18上螺纹连接有连接筒19，连接筒19的上端部设置有连接块20，连接块20的端部设置有固定块21，固定块21的右端设置有抱夹板22。
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