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龙图腾网获悉中国铁路昆明局集团有限公司申请的专利一种轮式钢轨伤损检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072496U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421785331.6，技术领域涉及：B61K9/10；该实用新型一种轮式钢轨伤损检测装置是由张新锦;杨铁军;刘劼;薛亚东;李胜腾;张维设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式钢轨伤损检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮式钢轨伤损检测装置，包括：呈圆盘型结构的装置本体，内置安装有振动传感器、电源模块、控制模块、工业相机、导线、光源组件、驱动电机、传动机构；呈两轮盘状结构的行走轮，从装置本体的两侧通过转轴相对安装在装置本体上并与所述传动机构连接，驱动电机通过传动机构连接转轴驱动行走轮转动，从而带动装置本体沿轨道面行驶；具有结构设计紧凑、结构小巧、使用方便、操作简单自动程度高的特点，能快速获取钢轨表观影像及行走振动信号的高质量数据，可以同时对钢轨表面和内部伤损情况进行探查并准确量化，通过自行走采集某段钢轨的全部数据，用以提供维修指导和报警。

本实用新型一种轮式钢轨伤损检测装置在权利要求书中公布了：1.一种轮式钢轨伤损检测装置，其特征在于包括： 装置本体1，呈圆盘型结构，内置安装有振动传感器3、电源模块4、控制模块、工业相机5、导线、光源组件6、驱动电机23、传动机构； 行走轮2，呈两轮盘21状结构，从装置本体1的两侧通过转轴22相对安装在装置本体1上并与所述传动机构连接，驱动电机23通过传动机构连接转轴22驱动行走轮2转动，从而带动装置本体1沿轨道面行驶；所述转轴22的两端穿过装置本体1的圆心处的传动机构，并与两个轮盘21的圆心处固定连接安装； 振动传感器3、与控制模块连接，安装在装置本体1内，用于采集运行过程中产生的振动数据； 工业相机5、与控制模块连接，安装在装置本体1内并保持镜头51朝下正对轨道轨面，光源组件6用于对采集区域补光提供照明，用于从轨道面上方采集轨道面的图像数据； 电源模块4、安装在装置本体1内下部位置，通过导线连接至上述各部件设备提供供电； 控制模块、用于控制行走轮2的行驶启停和运行速度、控制工业相机5拍摄并接收和存储采集的图像或视频数据，接收并存储振动传感器3采集的振动数据。

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