群青(洛阳)机器人科技有限公司王金娜获国家专利权
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龙图腾网获悉群青(洛阳)机器人科技有限公司申请的专利一种机器人手持示教装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071376U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421797043.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机器人手持示教装置是由王金娜;余雷;冀保峰;张平;张冀;邹怡蓉设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手持示教装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人手持示教装置，涉及工业机器人应用的技术领域。该机器人手持示教装置，包括示教端以及安装于示教端的追踪端，示教端用于供操作人员握持并示教作业轨迹，追踪端携带有特征信息，特征信息能够被视觉系统追踪或捕捉以获取示教装置的空间运动轨迹和姿态信息。该机器人手持示教装置，在示教端上设置追踪端，视觉系统通过追踪或捕捉追踪端携带的特征信息，便能够获得示教装置的空间运动轨迹和姿态信息。示教时，操作人员仅需手持该示教装置直观地绘制空间作业轨迹，而无需进行复杂的示教编程，示教操作简单，示教效率高。
本实用新型一种机器人手持示教装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人手持示教装置，其特征在于，包括示教端100以及安装于所述示教端100的追踪端200，所述示教端100用于供操作人员握持并示教作业轨迹，所述追踪端200携带有特征信息，所述特征信息能够被视觉系统追踪或捕捉以获取所述示教装置的空间运动轨迹和姿态信息。
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