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龙图腾网获悉上海奥电电子科技有限公司申请的专利一种芯片翻转定位定心机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223079101U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421812368.3，技术领域涉及：H01L21/68；该实用新型一种芯片翻转定位定心机构是由张剑胜;米辉设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片翻转定位定心机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种芯片翻转定位定心机构，涉及导体封装测试技术领域。本实用新型包括底座，底座上通过Y向移动组件安装有能够Y向移动的X方向支撑板，X方向支撑板上通过X向移动组件安装有能够X向移动的支撑板，支撑板上安装有芯片托盘旋转机构、芯片X方向定位机构、芯片Y方向定位机构和翻转机构；本实用新型机构体积小，灵活性高，可以同时完成对芯片定位定心和翻转两个动作，效率较高；推杆推动芯片向前运动，推杆则向后运动，推杆后方有传感器，一旦推杆向后运动到一定位置说明推杆力达到了设定值，此时传感器会报警，停止运动，以免继续向前运动损伤芯片；定位位置角度均可通过伺服电机控制，适用于多种产品。

本实用新型一种芯片翻转定位定心机构在权利要求书中公布了：1.一种芯片翻转定位定心机构，包括底座1，其特征在于，底座1上通过Y向移动组件8安装有能够Y向移动的X方向支撑板17，X方向支撑板17上通过X向移动组件7安装有能够X向移动的支撑板2，支撑板2上安装有芯片托盘旋转机构3、芯片X方向定位机构4、芯片Y方向定位机构5和翻转机构6； 所述翻转机构6包括铰接安装于支撑板2上的第一气缸28、与第一气缸28顶举头端相连的气缸连接块29、与气缸连接块29前端通过换向轴27铰接相连的换向块36，连接于换向块36顶部的旋转轴35，套设于旋转轴35上的旋转轴套34和第一转轴套30，旋转轴套34穿过第一转轴套30且顶部与翻转支撑板31相连；由第一气缸28做直线运动驱动换向块36做摆线运动；所述支撑板2上竖向安装有第二气缸25，且支撑板2上通过翻转机构导轨座40竖向安装有限位导轨38，所述第一转轴套30通过翻转机构滑块39滑动配合于限位导轨38上；所述第一转轴套30的侧部安装有旋转定位挡块支座33；所述第二气缸25顶举头端通过气缸连接轴41与旋转定位挡块支座33上的气缸连接板37相连，所述旋转定位挡块支座33上安装有用于对翻转支撑板31进行限位阻挡的旋转定位挡块26； 所述翻转支撑板31上安装有第一电机24和转轴座，第一电机24通过第一联轴器23与转轴座中输出的第一转轴21相连，位于第一转轴21的前端为中空管结构，前部带有第一抽真空接入口22，表面为用于承载芯片的带有第一吸嘴孔20的下沉平面； 所述芯片托盘旋转机构3包括位于支撑板2底部的第二电机42、位于支撑板2上由支撑架43进行安装固定的第二转轴套44、设置于第二转轴套44内的第二转轴45、安装于第二转轴45顶端带有芯片下沉承载面的定位盘47、设置于芯片下沉承载面上的第二吸嘴孔48、与定位盘47内第二吸嘴孔48通道相连的第二抽真空接入口46； 所述芯片X方向定位机构4包括垂直安装于支撑板2上的定位支撑座49、横向安装于定位支撑座49顶部的第三气缸50、安装于第三气缸50顶举头端的L型气缸推座51、安装于L型气缸推座51上的定位座52，所述定位座52上通过弹簧54安装有定位推杆55； 所述芯片Y方向定位机构5与芯片X方向定位机构4结构相同，且芯片X方向定位机构4、芯片Y方向定位机构5和翻转机构6环绕芯片托盘旋转机构3布置。

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