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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利实现火星探测发射窗口任意时刻起飞诸元设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119047147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411033507.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权实现火星探测发射窗口任意时刻起飞诸元设计方法及系统是由刘继忠;耿光有;王建明;罗泰茗;尤志鹏;汪中生;康焱;高朝阳;李洋;史露莎;马骁;孙宇设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现火星探测发射窗口任意时刻起飞诸元设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现火星探测发射窗口任意时刻起飞的诸元设计方法，涉及火星探测发射轨道设计技术领域。本发明包括：根据发射时间计算探测器出发参数所需初值；根据探测器出发参数初值，设计运载火箭入轨参数，并结合运载火箭入轨参数中的计算量和设计量，通过迭代完成发射轨道设计；调整目标轨道倾角，计算生成随起飞时刻变化规律性强的发射轨道目标诸元。本发明能够使运载火箭实现在当天发射窗口内任意时刻发射起飞，满足探测器奔火星轨道逃逸飞行的精确出发参数要求，节省探测器分离后因起飞时刻偏差引起探测器的额外推进剂消耗，提升探测器平台运输能力，同时提升了设计工作效率。

本发明授权实现火星探测发射窗口任意时刻起飞诸元设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种实现火星探测发射窗口任意时刻起飞的诸元设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据发射时间计算探测器出发参数所需初值； 根据探测器出发参数初值，设计运载火箭入轨参数，并结合运载火箭入轨参数中的计算量和设计量，通过迭代完成发射轨道设计，将对应的起飞时刻作为基准起飞时刻； 调整目标轨道倾角，计算生成随起飞时刻变化规律性强的发射轨道目标诸元； 对生成的多条发射轨道目标诸元，采用最小二乘原理将目标诸元拟合为起飞时刻相对于基准起飞时刻的多项式，获取拟合系数； 将得到的多项式拟合系数装订运载火箭中； 按照实时发射窗口和各根数对应的多项式系数，由多项式函数计算得出实时零窗口发射诸元，实现实时零窗口发射； 其中，运载火箭计算量包括升交点经度、真近角，设计量包括近地点高度、逃逸C3、轨道倾角、近地点幅角； 将窗口内不同起飞时刻轨道倾角、近地点幅角和滑行时间拟合为起飞时刻相对于基准起飞时刻之差的多项式，获取拟合系数，计算方法如下： c＝ATA-1ATb9 式中c表示拟合系数，b表示样本点结果序列，A是由发射时刻组成的矩阵，对于n个样本点，n≥4，以通过三次曲线拟合轨道倾角为例，表达式如下： iEΔt＝c3Δt3+c2Δt2+c1Δt+c010 式中，Δt为在发射窗口内发射时刻相对于基准发射时刻的时间差，iEΔt为与基准发射时刻相差Δt时发射对应的轨道倾角，ck,k＝0,1,2,3为拟合系数，已知不少于4组样本点时，即可通过式9求解出拟合系数，同理可计算近地点幅角、逃逸C3和滑行时间的拟合系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深空探测实验室(天都实验室)，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区创新产业园三期A1栋10-13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。