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龙图腾网获悉巨力索具股份有限公司;河北巨力应急装备科技有限公司申请的专利一种双摆线减速缓降设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223068944U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421832813.2，技术领域涉及：A62B1/12；该实用新型一种双摆线减速缓降设备是由杨超;郭焱;刘洋;王晨;于海洋;赫铮;王瑞琛;于志学设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双摆线减速缓降设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双摆线减速缓降设备，包括前面板、后面板；前面板、后面板之间通过传动轴组件连接有滚筒组件，传动轴组件靠近主面板一端连接有恒速组件，靠近背面板一端连接有制动组件。滚筒组件包括滚筒，滚筒上缠绕有绳圈。恒速组件包括阻尼块，阻尼块在滚筒滚动时与滚筒内壁抵接，传动轴组件通过摆线针轮传动机构与滚筒传动连接，传动轴组件包括传动轴、输入轴承、连接于传动轴上下两端的一对导管和推杆，一对推杆顶端连接阻尼块。本实用新型体积重量更小、性能稳定且受力均匀，能够有效控制下落速度，使用更加便携、安全可靠、提高了应急逃生效率。制动装置采用液压结构，不需要使用者提供持续且较大的刹车力，使设备制动更灵敏省力。

本实用新型一种双摆线减速缓降设备在权利要求书中公布了：1.一种双摆线减速缓降设备，其特征在于，包括前面板1、后面板2；所述前面板1、后面板2之间通过传动轴组件连接有滚筒组件；所述传动轴组件靠近前面板1一端连接有恒速组件，靠近后面板2一端连接有制动组件；所述滚筒组件包括滚筒3，滚筒3上缠绕有绳圈；所述恒速组件包括阻尼块4；所述阻尼块4在滚筒3滚动时与滚筒3内壁抵接；所述传动轴组件通过摆线针轮传动机构与滚筒3传动连接；所述传动轴组件包括传动轴5、输入轴承6、连接于传动轴5上下两端的一对导管29和推杆7；一对所述推杆7顶端连接所述阻尼块4；所述摆线针轮传动机构包括针轮盘8、针轮组件、第一摆线轮9、第二摆线轮10、偏心轴承11和滚针组件；所述针轮盘8连接在滚筒3靠近前面板1的一端面且刚好将该面盖合；所述针轮盘8中心设置针轮法兰盘12；所述针轮法兰盘12上设置针轮组件；针轮组件包括若干个对称设置在针轮法兰盘12的圆形盘面上的针轮轴13和针轮套14；针轮套14依次插入第一摆线轮9、第二摆线轮10的针轮孔内；所述第一摆线轮9和第二摆线轮10的外周齿数相同且针轮孔位置相位差呈180°分布；所述滚针组件包括稳定圈15、一端对称设置在稳定圈15内圆周上且另一端固定设置在前面板1中心的若干滚针轴16、以及套设在若干滚针轴16上的滚针套17；所述滚针套17的个数比所述第一摆线轮9、第二摆线轮10的外周齿数多1；所述第一摆线轮9和第二摆线轮10布置于滚针组件所包围的旋转空间内，且外轮廓和滚针套17相切配合； 当绳圈带动滚筒3转动时，针轮组件同步带动第一摆线轮9和第二摆线轮10贴合滚针套17作行星式转动；偏心轴承11依次与第一摆线轮9和第二摆线轮10的中心圆连接；传动轴5依次穿过输入轴承6和针轮法兰盘12的中心孔与偏心轴承11转动连接；第一摆线轮9和第二摆线轮10驱动偏心轴承11作反向圆周运动，进而带动传动轴5上的阻尼块4相对于滚筒3作反向旋转。

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