深圳市行知行机器人技术有限公司蔡建楠获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市行知行机器人技术有限公司申请的专利除冰机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223075657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421853961.2，技术领域涉及：F03D80/40；该实用新型除冰机器人是由蔡建楠;许勤益;刘焕进;姚杰;李赳华设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本除冰机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种除冰机器人。本实用新型的除冰机器人包括机架、至少两个移动组件和除冰组件，机架包括底部架体和安装架体，安装架体的一端与底部架体连接，另一端为自由端；移动组件分别位于底部架体的两侧，并与底部架体铰接，移动组件两两为一组沿底部架体的中心轴对称设置；除冰组件设置于安装架体的自由端；其中，除冰机器人还包括磁吸件和导航件，机架和移动组件中的至少一个设置有磁吸件，磁吸件用于保持除冰机器人与塔筒的连接状态；导航件与底部架体连接，导航件与移动组件通信连接。该机器人能够吸附于塔筒上自动作业，取代了人工作业，极大地提升了叶片除冰的效率。
本实用新型除冰机器人在权利要求书中公布了：1.除冰机器人，其特征在于，包括： 机架，所述机架包括底部架体和安装架体，所述安装架体的一端与所述底部架体连接，另一端为自由端； 至少两个移动组件，所述移动组件分别位于所述底部架体的两侧，并与所述底部架体铰接，所述移动组件两两为一组沿所述底部架体的中心轴对称设置； 除冰组件，所述除冰组件设置于所述安装架体的自由端； 其中，所述除冰机器人还包括磁吸件和导航件，所述机架和所述移动组件中的至少一个设置有磁吸件，所述磁吸件用于保持所述除冰机器人与塔筒的连接状态；所述导航件与所述底部架体连接，所述导航件与所述移动组件通信连接。
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